- 1、本文档共2页,其中可免费阅读1页,需付费239金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
FANUC机器人SRVO-018故障报警诊断及处理对策
FANUC机器人SRVO-018故障报警诊断及处理对策
SRVO-018 制动器异常(G:i A:j)
原因:制动器电流过大
处理对策:
可能是由于机器人连接电缆的短路导致。
具体可参考以下分析:
确认6轴伺服放大器上的抱闸接口CRR88,如下图所示,
检查该接口连接的电缆、制动器电缆等是否有接地、破损或短路等异常情况
可以这样操作来进行简单的判断:
首先将机器人控制柜关机,然后将CRR88这个接口的连接头拔下,控制柜重新开机上电,待控制柜伺服上电之后,点动机器人,
如果点动机器人之后,仍然出现SRVO-018报警,此情况下,大概率是6轴伺服放大器的故障导致;
反之,如果点动机器人后,没
文档评论(0)