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FANUC机器人SRVO-018故障报警诊断及处理对策
FANUC机器人SRVO-018故障报警诊断及处理对策
SRVO-018 制动器异常（G：i A：j）
原因：制动器电流过大
处理对策：
可能是由于机器人连接电缆的短路导致。
具体可参考以下分析：
确认6轴伺服放大器上的抱闸接口CRR88，如下图所示，
检查该接口连接的电缆、制动器电缆等是否有接地、破损或短路等异常情况
可以这样操作来进行简单的判断：
首先将机器人控制柜关机，然后将CRR88这个接口的连接头拔下，控制柜重新开机上电，待控制柜伺服上电之后，点动机器人，
如果点动机器人之后，仍然出现SRVO-018报警，此情况下，大概率是6轴伺服放大器的故障导致；
反之，如果点动机器人后，没
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