2022年可编程控制器原理及应用教程-Readppt课件 .pptx

1 2022年可编程控制器原理及应用教程-Readppt课件 作者 : 眼猿(笔名) 2022年可编程控制器原理及应用教程-Readppt课件 作者 : 眼猿(笔名) 可编辑ppt 2 教学目标 1、 掌握方便指令的使用 2、 掌握外部I/O设备指令的指令使用 3、 掌握利用可编程序控制器来实现机械手 的控制的程序设计 4、 掌握利用可编程序控制器来实现数码管控制的程序设计 作者: 眼猿(笔名) 文档编码:CMCRVEEMA — HUACNCJXT — Z7771010337 这是第2页 可编辑ppt教学目标1、 掌握方便指令的使用2、 掌握外部I/O设备指令的指令使用3、 掌握利用可编程序控制器来实现机械手 的控制的程序设计 4、 掌握利用可编程序控制器来实现数码管控制的程序设计 可编辑ppt 3 方便指令 初始状态指令IST 特殊定时器指令STMR 交替输出指令ALT 作者: 眼猿(笔名) 文档编码:CMCRVEEMA — HUACNCJXT — Z7771010337 这是第3页 可编辑ppt方便指令 初始状态指令IST 特殊定时器指令STMR 交替输出指令ALT 可编辑ppt 4 初始状态指令IST 状态初始化指令IST与STL指令一起使用，用于自动设置多种工作方式的系统的顺序功能图 。IST指令只能使用一次，它应放在程序开始的地方，被它控制的STL电路应放在它的后面。 作者: 眼猿(笔名) 文档编码:CMCRVEEMA — HUACNCJXT — Z7771010337 这是第4页 可编辑ppt初始状态指令IST 状态初始化指令IST与STL指令一起使用，用于自动设置多种工作方式的系统的顺序功能图 。IST指令只能使用一次，它应放在程序开始的地方，被它控制的STL电路应放在它的后面。 可编辑ppt 5 初始状态指令IST IST中的源操作数可取X、Y和M，图中IST指令的源操作数X20用来指定与工作方式有关的输入继电器的首元件，它实际上指定从X20开始的8个输入继电器，这8个输入继电器的意义如下表。 输入继电器X 功 能 输入继电器X 功 能 X20 手动 X24 连续运行 X21 回原点 X25 回原点启动 X22 单步运行 X26 自动启动 X23 单周期运行 X27 停止 作者: 眼猿(笔名) 文档编码:CMCRVEEMA — HUACNCJXT — Z7771010337 这是第5页 可编辑ppt初始状态指令IST IST中的源操作数可取X、Y和M，图中IST指令的源操作数X20用来指定与工作方式有关的输入继电器的首元件，它实际上指定从X20开始的8个输入继电器，这8个输入继电器的意义如下表。 可编辑ppt 6 初始状态指令IST IST指令的执行条件满足时，初始状态继电器S0~S2和下列特殊辅助继电器被自动指定为以下功能（如下表），以后即使IST指令的执行条件变为OFF，这些元件的功能仍保持不变。 特殊辅助继电器M 功 能 状态继电器S 功 能 M8040 禁止转换 S0 手动操作初始状态继电器 M8041 转换启动 S1 回原点初始状态继电器 M8042 启动脉冲 S2 自动操作初始状态继电器 M8043 回原点完成 M8044 原点条件 M8047 STL监控有效 作者: 眼猿(笔名) 文档编码:CMCRVEEMA — HUACNCJXT — Z7771010337 这是第6页 可编辑ppt初始状态指令IST IST指令的执行条件满足时，初始状态继电器S0~S2和下列特殊辅助继电器被自动指定为以下功能（如下表），以后即使IST指令的执行条件变为OFF，这些元件的功能仍保持不变。 可编辑ppt 7 案例 机械手控制 作者: 眼猿(笔名) 文档编码:CMCRVEEMA — HUACNCJXT — Z7771010337 这是第7页 可编辑ppt案例 机械手控制 可编辑ppt 8 一、系统工作过程分析 机械手将工件从A点向B点传送。机械手工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运动。它有手动、单步、一个周期和连续工作（自动）四种操作方式。 简易机械手的操作面板如图。 作者: 眼猿(笔名) 文档编码:CMCRVEEMA — HUACNCJXT — Z7771010337 这是第8页 可编辑pp