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智能递送机器人设计报告
TOC \o 1-3 \h \u 16799 摘 要 II
29469 引 言 1
8752 1 总体方案 3
25284 1.1 智能递送机器人的总体构成 3
11855 1.2 智能递送机器人的工作原理 3
32715 1.3 智能递送机器人总体方案设计 4
6958 1.3.1 机器人整体结构方案 4
21742 1.3.2 电机驱动与控制方案 5
4519 1.3.3 机械臂及手抓结构方案 5
13440 1.3.4 避障方案 6
15383 1.3.5 循迹方案 7
9054 1.3.6 路径规划方案 7
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