《三菱FX3U PLC应用实例教程》教案.doc

编号：LNJD-PR08-RE08 授 课 方 案 授课教师 课程名称 PLC技术应用 单元 授课时间 年 月 日 年 月 日 第 周 第 周 星期 星期 第 节 第 节 班 班 授课章节 双按钮控制电动机启停程序设计 教学目标 知识目标：掌握双按钮控制电动机启停程序设计方法。 能力目标：用双按钮实现电动机启停控制。 素质目标：树立工程技术观念，倡导自主学习，提高专业综合素质。 重点 难点 重点：常用功能指令的格式与使用 难点：双按钮控制电动机启停程序设计 教学地点 普通教室□ 一体化教室□ 多媒体教室□ 实训室■ 实验室 □ 企业现场□ 其他 教学方法及手段 常规教学□ 启发式教学■ 现场教学□ 案例教学□ 问题教学□ 项目教学■ 多媒体教学□ 演示教学□ 其他 教 学 过 程 设 计 1、知识回顾 继/接方法实现电动机“启、保、停”控制 2、新课导入 双按钮控制电动机启停视频演示 3、新课讲解 确定输入/输出元件及其控制功能 思路点拨 程序设计 课程小结（掌握双按钮控制“启、保、停”程序设计方法） 教学后记 教案用纸 No 1 授 课 内 容 双按钮控制电动机启停程序设计 知识回顾 继/接方法实现电动机“启、保、停”控制。 新课导入 在实际生产中，经常需要电动机能够长时间连续运行，即长动控制，例如车床主轴的旋转运动、传送带的物料运送、搅拌机的物料混合等。启保停电路作为长动控制的主要方法，其应用非常广泛，是其它控制电路的衍生基础。 1、启动：按下启动按钮，电动机连续运行； 2、停止：按下停止按钮，电动机停止运行。 新课讲解 一、输入/输出元件及其控制功能 说明 软元件 符 号 元件名称 控制功能 输入 X0 SB1 按 钮 启动控制 X1 SB2 按 钮 停止控制 输出 Y0 KM1 接触器 接通或分断主电路 观看视频资料 了解工作过程 根据工作过程 确定元件，分配地址 教案用纸 No 2 授 课 内 容 二、控制程序设计 凡是具有保持功能的指令或逻辑电路都可以用来编写启保停控制程序，编写的方法多种多样，可以是逻辑电路，也可以是位操作、赋值、运算和移位等。 控制方法1：用逻辑电路设计 思路点拨： 使用具有保持功能的逻辑电路，实现长动控制。 程序说明： 按下启动按钮SB1，X0常开触点闭合，Y0线圈得电；由于Y0的常开触点闭合，所以X0的常开触点被短接。松开启动按钮SB1，Y0线圈可以通过自锁路径保持得电状态。按下停止按钮SB2，Y0线圈失电，自锁状态解除。 控制方法2：用位操作方式设计 思路点拨： 通过位操作方式，可以直接改变存储器位的逻辑状态，实现长动控制。 1）用SET/RST指令设计 程序说明： 按下启动按钮SB1，PLC执行[SET Y0]指令，Y0位为ON状态，Y0线圈得电。松开启动按钮SB1，Y0位保持ON状态，Y0线圈继续得电。按下停止按钮SB2，PLC执行[RST Y0]指令，Y0位 启保停电路典型应用，注意停止按钮的硬件电路与软元件对应关系 SET指令和RST 指令先后顺序不同，程序功能不同 教案用纸 No3 授 课 内 容 为OFF状态，Y0线圈失电。 2）用ALT指令设计 程序说明： 初次按压启动按钮SB1，PLC执行[ALT Y0]指令，Y0位被取一次逻辑反，Y0位为ON状态，Y0线圈得电。在Y0线圈得电期间，如果再次按压启动按钮SB1，由于Y0的常闭触点已经变为常开状态，所以PLC不能执行[ALT Y0]指令，Y0位保持ON状态，Y0线圈会继续保持得电状态。按压停止按钮SB2，由于Y0的常开触点已经变为常闭状态，所以PLC执行[ALT Y0]指令，Y0位被再取一次逻辑反，Y0位为OFF状态，Y0线圈失电。 控制方法3：用赋值方式设计 思路点拨： 使用MOV指令，通过赋值方式，间接改变了存储器位的逻辑状态，实现长动控制。 程序说明： 当按压启动按钮SB1时，PLC执行[MOV K1 K1Y000]指令，将十进制立即数K1传送到组合位元件K1Y000当中，使（K1Y000）=1，即Y0=1，Y0线圈得电。当按压停止按钮SB2时，PLC执行[MOV