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舵机小车驱动部分文档
西安邮电大学
(计算机学院)
题目:
学生姓名: 舵机循迹小车 邬慧 班级学号: 指导教师:刘建元
设计时间:
目 录
1 任务与要
求 ................................................................................................. 错误~未定义书签。
1.1任
务 .................................................................................................. 错误~未定义书签。
1.2 要
求 ................................................................................................. 错误~未定义书签。 2 系统方
案..................................................................................................... 错误~未定义书签。
2.1 系统设
计.......................................................................................... 错误~未定———————————————————————————————————————————————
义书签。
2.2 方案比较与论
证 .............................................................................. 错误~未定义书签。
2.2.1 控制器的论证与选择 ........................................................... 错误~未定义书签。
2.2.2 电机的论证与选择 ............................................................... 错误~未定义书签。
2.2.3 传感器的论证与选择 ........................................................... 错误~未定义书签。
2.2.4 舵机的论证与选择 ............................................................... 错误~未定义书签。
2.2.5 底盘的论证与选择 ............................................................... 错误~未定义书签。 3 理论分析与计
算 ......................................................................................... 错误~未定
义书签。
3.1 舵机转动的理论分析与计
算 .......................................................... 错误~未定义书签。
3.2传感器的理论分析与计算
3.3单传感器寻路的算法分
析 ............................................................... 错误~未定义书签。 4 电
路与程序设计 .........................................................................................
错误~未定义书签。
———————————————————————————————————————————————
4.1 硬件电路设
计 .................................................................................. 错误~未定义书
签。
4.1.1 直流电机驱动模块电路分析 ............................................... 错误~未定义书签。
4.1.2 舵机模块电路分析 ............................................................... 错误~未定义书签。
4.
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