杨可桢《机械设计基础》课程重点总结.docx

Word文档，下载后可任意编辑 PAGE 1 杨可桢《机械设计基础》课程重点总结 杨可桢《机械设计基础》课程重点总结  绪论  零件是制造的单元，构件是运动的单元，一部机器可包含一个或若干个机构，同一个机构可以组成不同的机器。  平面机构的自由度和速度分析  1. 所以构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构；  2. 件通过面接触组成的运  动副称为低副，  3. 绘制平面机构运动简图；  4. 机构自由度F=3n-2Pl,  机构自由度等于  5. （1）复合铰链（图1-13）（2）  子焊为一体（3）虚约束（4）两个构件构成多个平面高副，各接触点的公共法线彼此重合时只算一个高副，各接触点的公共法线彼此不重合时相当于两个高副或一个低副，而不是虚约束；  6. 自由度的计算步骤要全：1）指出复合铰链、虚约束和局部自由度  2）指出活动构件、低  副、高副3）计算自由度4）指出构件有没有确定的运动。 第二章平面连杆机构  1. 平面连杆机构是由若干构件用低副(转动副、移动副)连接组成的平面机构，又称平面低  副机构；按所含移动副数目的不同，可分为：全转动副的铰链四杆机构、含一个移动副的四杆机构和含两个移动副的机构。  2. 接的构件称为连架杆；  不与机架挺直相连的构件称为连杆；双曲柄机构、双摇杆机构。  3. 导杆机构、定块机构、  4.  12）取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故得曲柄摇杆机构；3）取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，故得双摇杆机构。假如铰链四杆机构中的最短边和最长边长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构中不存在整转副，无论取哪个构件作为机架都只能得到双摇杆机构。  5. 极位角越大，机构的急回特性越明显。急回运动特性可用行程速比系数K来表示：K=w2/w1=Ψ/t2/Ψ/t1=t1/t2=Ψ1/Ψ2=(180°+θ)/(180-θ)； 作用在从动件上的驱动力与该力作用点肯定速度之间所夹的锐角叫做压力角，压力角是作为推断机构传力性能的重要标记；压力角的余角叫做传动角，压力角越小，传动角越大，机构传力性能越好；压力角越大，传动角越小，机构的传力性能越差，传动效率越低。作图题：极位角和最小传动角的位置。点位置。  第三章凸轮机构  1.的掌握机构。  2.  3.  4.平底从动件凸轮压力角为定值。  第四章齿轮机构  1.两轴交叉的齿轮机构：涡轮蜗杆机构。  2.渐开线：把先缠在圆上，绽开，线端的轨迹极为渐开线；渐开线上任意一点的法线均与基圆相切；渐开线齿廓上某点的法线，与齿廓上该点速度方向线之间的夹角为压力角。  3.一对齿轮的传动比等于两轮的转动速度之比，等于两轮角速度之比，  4.是不能转变的，不变。  5.齿轮各部分名称：齿根圆、齿槽宽、  6.D=mz;p=m Pai;20°）的圆。模数越大，p重要标记。  H=ha+hf;ha=mha*;hf=(ha*+c*)m;ha*=1.0;  c*=0.25;da=d+2ha;df=d-2hf; db=d*cos20°；  标准齿轮：分度圆上齿厚和齿槽宽相等，且齿顶高和齿根高均为标准值的齿轮称为标准齿轮。  6. 渐开线齿轮的准确啮合条件是两轮的模数和压力角分别相等。  7. 分度圆和压力角是单个齿轮所具有的，而节圆和啮合角是两个齿轮相互啮合时才出现  的。标准齿轮传动只有在分度圆和节圆重合时，压力角和啮合角才相等，否则，啮合角大于压力角。  8. 实际啮合线段与两啮合点间距离之比称为重合度，因此，齿轮连续传动的条件是重合度  大于等于1.重合度越大，轮齿平均受力越小，传动越平稳。  9. 斜齿轮左旋右旋推断方法。  10. 相等方向相反（外啮合）。  11. n=mt*cosβ;国际规定，  12. 12）重合度大，并随齿宽3）斜齿轮不根切最少齿数小于直齿轮。  第五章轮系  1. 轮系可以分为定轴轮系和周转轮系。转动时每个齿轮的几何轴线都是固定的，这种轮系称为定轴轮系。至少有一个轮系的几何轴线绕另一个轮系的几何轴线转动的轮系，称为周转轮系。  2. 涡轮蜗杆的左右手定则：左旋用左手，右旋用右手，四指弯曲的方向是蜗杆的旋转方向，拇指的反向是涡轮的转动方向。  3. 定轴轮系传动比的数值等于各对啮合齿轮中全部从动轮