2D计算机视觉原理、算法及应用-全套PPT课件.pdf

2D计算机视觉 原理、算法及应用 第1章 计算机视觉基础 计算机视觉是一门借助计算机来实现人类 视觉功能的信息学科 人类视觉过程可看作是一个复杂的从感觉 （感受到的是对3-D世界进行2-D投影得到的图 像）到知觉 （由2-D 图像认知3-D世界的内容和 含义）的过程。计算机视觉是指利用计算机实 现人的视觉功能，希望能根据感知到的图像对 实际的目标和场景做出有意义的解释和判断 本章先对计算机视觉进行概括介绍，以为 后续各章的学习打下基础 第1章 1-2 第1章 计算机视觉基础 1.1 视觉基础 1.2 视觉和图像 1.3 视觉系统和图像技术 1.4 本书结构框架和内容概况 第1章 1-3 1.1 视觉基础 视觉 人类用眼睛去观测周围世界，并用人脑感知 周围世界的一种能力 常用术语 眼睛 （人眼）：接受入射光的感光器官 视网膜：含有光感受器和神经组织网络 大脑：感知图像、处理信息的功能单元 第1章 1-4 1.1 视觉基础 常用术语 可见光：人眼能感受到的一定波长范围内的 电磁波，对应亮蓝白色到暗红色之间 彩色 （颜色）：人类视觉系统对不同频率或 不同波长的电磁波有不同感知的结果 视力：空间分辨/ 精细辨别能力，正常人的 最少可辨视觉阈值约0.5 视野 （视场）：约为200 （宽）×135 （高） 第1章 1-5 1.1 视觉基础 视感觉和视知觉 视感觉：发生于景物在视网膜上成像的过程 中，关心①光的物理特性；②光刺激视觉感受器 官的程度；③ 光在作用于视网膜后经视觉系统加 工而产生的感觉 视知觉：主要涉及人从客观世界接受视觉刺 激后如何将物像转变为神经反应，以及反应所采 用的方式和获得的结果，兼有心理因素 第1章 1-6 1.1 视觉基础 视觉过程 视觉是一个复杂的过程，涉及到几何学、光 学、化学、生理学、心理学等多方面的知识 从光源发出辐射到大脑获得场景信息涉及一 系列步骤 第1章 1-7 1.1 视觉基础 1. 光学过程 从成像角度可将眼睛和相机进行简单比拟。 光线通过瞳孔被晶状体聚焦在视网