- 1、本文档共399页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
工业机器人操作与编程理论考试试卷(1)
一、单选题(共80题,80分)
1、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教
最高速度时,以()。 (1.0)
A、 程序给定的速度运行
B、 示教最高速度来限制运行
C、 示教最低速度来运行
D、 报错
正确答案: B
解析:
2、ABB标准I/O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备,通过()端口与DeviceNet现场
总线进行通信。 (1.0)
A X5
、
B X3
、
C、 X20
D、 X7
正确答案: A
解析:
3、激活机器人外轴的指令是()。 (1.0)
A、 DeactUnit
B ActUnit
、
C、 ConfL
Conf¹
D、
正确答案: B
解析:
4、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动程序信
号 () 。 (1.0)
A、 无效
B、 有效
C、 延时后有效
D、 视情况而
正确答案: A
解析:
5、谐波传动的缺点是()。 (1.0)
A、 扭转刚度低
B、 传动侧隙小
C、 惯量低
D、 精度高
正确答案: A
解析:
6、大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为()。 (1.0)
A、 512KB
B、 1MB
C、 1.5MB
D、 2MB
正确答案: B
解析:
7、机器视觉系统不能对图像进行()。 (1.0)
A、 获取
B、 处理和分析
C、 输出或显示
D、 绘制
正确答案: D
解析:
8、压电式传感器目前多用于测量()。 (1.0)
A、 静态的力或压力
B、 动态的力或压力
C、 位移
D、 温度
正确答案: B
解析:
9、如果需要调用一个例行程序calculate(), 在机器人程序中的调用后,程
序中显示的指令是 。
(1.0)
A、 ProcCall calculate;
B、 Call calculate;
C、 calculate
D、calculate();
正确答案: C
解析:
10、对于骨折同时伴有大出血者的处理顺序说法正确的是()。 (1.0)
A、 先呼救,等待救护人员来处理
B、 立刻进行止血,防止出血过多导致休克
C、 先固定骨折,再止血
D、 立刻搬动患者送去医院处理
正确答案: B
解析:
11、 将机器人输出信号值置反的指令是()。 (1.0)
A、 Set DO
B、 InvertD0
C、 IOEnable
D、 SetGO
正确答案: B
解析:
12、PLC 编程时的在线模拟的运行方式可分为扫描模式、连续单步运行和()。 (1.0)
A、 编程模式运行
B、 单步模式运行
C、 监视模式运行
D、 循环模式运行
正确答案: B
解析:
13、通过数字输入信号触发中断的指令是()。 (1.0)
A、ISignalDI
B、 Isleep
C、ISignalD0
D、ISignalAO
正确答案: A
解析:
14、 定义组输入信号gi1 占用地址1-4共4位,可以代表十进制数()。 (1.0)
A、0-8
B、 0-15
C、 0-31
D、 0-63
正确答案: B
解析:
15、 数字图像处理研究的内容不包括()。 (1.0)
A、 图像数字化
B、 图像增强
C、 图像分割
D、 图像存储
正确答案: D
解析:
16、处理目标点时可以批量进行, ()+鼠标左键选中剩余的所有目标点,再统一进行调整。
(1.0)
A、 Alt
B、Ctrl
C、 Shift
D、 Shift+Ctr]
正确答案: C
解析:
17、视觉应用中,随着工作距离变大,视野相应()。 (1.0)
A、 不变
B、 变小
C、 变大
D、 不确定
正确答案: C
解析:
18、ABB 机器人急停按钮需要接入的端口是()。 (1.0)
A、XS7
B XS12
、
C XS14
、
D XS16
、
正确答案: A
解析:
19、工业机器人由本体、 ( )和控制器等三个基本部分组成。
(1.0)
A、 示教器
B、 驱动系统
C、 控制系统
D、 检测系统
正确答案: A
解析:
20、 以机器人各个关节值来记录机器人位置的数
您可能关注的文档
- 国开本科《公共部门人力资源管理》期末考试总题库及答案.pdf
- 国开电大本科《管理英语4》机考总题库.pdf
- 国开本科《管理英语4》机考总题库.pdf
- 2023年教师资格证《教育学、教育心理学、教育法律法规》综合知识考试题与答案.pdf
- 2023年职业技能《瓦斯检查工》专业技术及高级理论知识培训考试题库与答案.pdf
- 2023年职业技能鉴定《汽轮机本体检修》专业技术及理论知识考试题库与答案.pdf
- 2023年专业技术人员公需课培训错题库.pdf
- 2023年专业技术人员权益保护考试题库及答案(共五套).pdf
- 工业机器人操作与编程 理论考试试卷 题库5套.pdf
- 工业机器人操作与编程理论考试试卷 5套题库.pdf
文档评论(0)