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本发明涉及自动驾驶的技术领域,揭露了一种基于IOT与L4自动驾驶的智慧交安方法及系统,包括:构建运动障碍轨迹预测模型,将所获取的障碍物以及车辆信息输入到所构建的运动障碍轨迹预测模型中,模型输出前方运动障碍物的预测位置信息;确定车辆的可行驶区域,并构建多约束自动驾驶紧急避障模型;构建的多约束自动驾驶紧急避障模型进行快速优化求解,得到车辆的自动驾驶紧急避障控制参数;根据计算得到的自动驾驶紧急避障控制参数进行车辆避障。本发明基于IOT设备实现更为精准的运动障碍物检测识别,并得到运动障碍物的行驶数据,实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115230740 A
(43)申请公布日 2022.10.25
(21)申请号 202211001412.8
(22)申请日 2022.08.19
(71)申请人 创辉达设计股份有限
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