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本申请提供一种大行程推杆、推升装置及采用推升装置的机器人,推杆包括:母杆,可绕轴线转动;至少一节套杆,与母杆沿轴线同轴设置;以及顶杆,与至少一节套杆沿轴线同轴设置;其中,母杆、至少一节套杆、顶杆绕轴线由内至外或由外至内顺次嵌套设置,母杆与至少一节套杆之间、至少一节套杆与顶杆之间均通过销槽副配合,销槽副包括销轴及绕轴线设置的轨迹槽,轨迹槽的两端在轴线方向上具有高度差;当母杆绕轴线转动时,销轴沿轨迹槽相对移动。本申请将母杆绕轴线的旋转运动通过销轴、轨迹槽的相互轨迹运动转化为套杆、母杆沿轴线的直线运动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114654504 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202210478944.4
(22)申请日 2022.04.29
(71)申请人 烟台艾睿光电科技有限公司
地址 2
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