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本发明公开一种自动驾驶开放测试道路环境风险度确定、分级方法及系统,涉及道路交通安全风险评估与管理技术领域,根据历史人工驾驶道路事故数据构建各类型事故风险度计算模型;根据车辆事故数据,对各类型事故风险度计算模型进行修正,根据道路环境数据以及交通流量数据,利用修正后的各类型事故风险度计算模型计算各类型事故风险度;根据各类型事故风险度确定道路环境安全风险度。通过考虑各种事故的风险致因,实现了对自动驾驶开放测试道路环境风险的科学计算。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112232682 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011122235.X G08G 1/01 (2006.01)
(22)申请日 20
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