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本发明公开一种柔性软片视觉检测装置及方法。装置包括:传送机构,具有多根间隔平行布置的环形传送带;真空吸附模块,具有能X、Z向移动的呈沟槽状结构的吸盘,位于环形传送带的上层带的下方,包括多个矩形体状的吸盘部,所述吸盘部平行间隔布置,每两个相邻所述吸盘部间形成用于一根上层带通过的凹槽空间;吸盘用于在待检测位置Z向移动升起,吸附住所述上层带上的被传送的被检测件,然后向下料方向沿X向进行匀速移动;视觉检测模块,布置于环形传送带的上层带的上方,以在真空吸附模块吸附住被检测件X向移动时进行视觉检测。本发明能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112378926 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011075627.5 B65H 5/02 (2006.01)
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