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2018年 第37卷 第3期 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 81
DOI:10.13873/J.1000-9787(2018)03-0081--04
基于Android系统的智能循迹避障小车设计
杨瑞东 ,杨连军 ,王云峰 ,张海英
(1.中国科学院 微电子研究所 新一代通信射频芯片技术北京市重点实验室,北京 100029;
2.中国科学院大学微电子学院。北京 100049)
摘 要:智能循迹避障小车由控制系统Android设备和小车主体两部分构成。小车通过5路红外对管组
成的循迹模块进行路径识别,通过3路超声波模块检测小车周边的障碍物,单片机 (MCU)根据采集的环
境信息控制小车按照正确的轨迹移动。采用蓝牙模块与上位机Android系统进行通信,采集的小车状态
信息通过蓝牙模块上传至Android设备显示,Android设备通过蓝牙模块发送指令到单片机串口控制小车。
智能循迹避障小车的研究在无人驾驶方面具有广泛的应用前景。
关键词 :循迹 ;避障;Android系统 ;红外对管;超声波
中图分类号:TP242.6 文献标识码 :A 文章编号:1000-9787(2018)03-0081--04
Design ofi“ntelligenttrackingandobstacleavoiding
vehiclebasedonAndroid system
YANGRui—dong ,YANGLian-jun,WANGYun.feng,ZHANGHai-ying
(1.BeijingKeyLaboratoryofRadioFrequencyICTechnologyforNextGenerationCommunications,
InstituteofMicroelectronicsoftheChineseAcademyofSciences,Beijing100029,China;
2.SchoolofMicroelectronics,UniversityofChineseAcademyofSciences,Beijing100049,China)
Abstract:Theintelligenttrackingandobstacleavoiding vehicleiscomposed ofthe Android device and the
vehiclebody.Thevehiclerecognizespathusingthetrackingmodulewhicharecomposedof fiveinfraredtubes,and
itdetectsobstaclesaround thevehicleusingthree—channelultrasonicmodule.TheMCU controlsthevehicle
movingalongcorrecttrajectoryaccordingtocollectedperipheralinformations.Bluetoothmoduleisusedforvehicle
tocommunicatewithAndroidsystem ofupperPC.CollectedstatusinformationsissenttotheAndroid deviceto
display,and theAndroid devicecontrolsthevehicle by sending instructionstothe MCU serialportthrougth
Bluetoothmodule.Theresearch contentsofthe intelligenttrackingand obstacle avoidingvehicle hasa w
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