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ICS 35.240.99 CCS M 50 13 河 北 省 地 方 标 准 DB 13/T 5711—2023 长距离毫米波交通雷达应用技术要求 Application technical specification of long distance millimeter wave traffic radar 2023 - 05 - 06 发布 2023 - 06 - 06 实施 河北省市场监督管理局 发 布 目 次 前言II 1 范围1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 功能要求2 5 性能要求2 参考文献4 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020 《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由河北省交通运输厅提出并归口。 本文件起草单位：河北省交通规划设计研究院有限公司、北京理工大学、交通运输部自动驾驶 技术交通运输行业研发中心、车路云网河北省工程研究中心、京雄云控（北京）智能交通科技有限 公司。 本文件主要起草人：何勇海、齐树平、雷伟、李春杰、金烨、焦彦利、庞宏杰、张龙、闫涛、付 增辉、潘秀、韩明敏、吕璇、金凤温、王斌、张磊。 长距离毫米波交通雷达应用技术要求 1 范围 本文件规定了长距离毫米波交通雷达应用的术语和定义、功能要求和性能要求。 本文件适用于高速公路、其他等级公路交通状态感知且有效探测距离在单向500m及以上的毫米 波交通雷达。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用 文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单） 适用于本文件。 GB/T 17618 信息技术设备 抗扰度 限值和测量方法 GB/T 17626.5—2019 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌（冲击）抗扰度试验 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 交通雷达 traffic radar 交通场景中用于检测目标的位置、速度、车型等参数的雷达。 长距离毫米波交通雷达 long distance millimeter wave traffic radar 道路有效探测距离在单向500m及以上的毫米波交通雷达。 探测范围 detection range 在一定精度要求下，雷达能够发现检测目标并测量检测目标的道路纵向及横向可探测范围。 检测目标 detection target 道路上位置发生变化的车辆和行人。 识别能力 recognition ability 雷达在探测范围内识别检测目标状态的能力。 速度检测 speed detection 雷达对探测范围内的检测目标进行检测，计算出目标的道路纵向和横向速度。 目标定位 target localization 雷达对探测范围内的目标进行检测，并计算出检测目标的相对位置（X/Y值）或地理坐标位置（经 度/纬度）。 平均速度 average speed 一定时间段内通过某个道路横断面车辆的速度平均值。 车流量 vehicle volume 统计时间内，通过检测断面的车辆数。 车头时距 time headway 在一条车道中，前后连续同向行驶的两辆车的车头到达同一检测断面的时间间隔。 时间占有率 time occupancy 统计时间内，检测断面被车辆