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六自由度运动平台设计方案
六自由度运动平台设计方案
1 概述
YYPT原理样机用原库房留存的345厂的直流电机作为动力源，直流驱动器及工控机作为控制系统元件，采用VB软件进行控制软件的编制，因设计及器件选型的原因，导致YYPT原理样机，在速度、精度、运动规律上等几个技术指标无法满足原规定的指标要求，现在此基础上进行优化方案的设计。
2 原理样机技术状态
2.1 原理样机方案
2.1.1 组成
六自由度运动平台设计方案全文共18页，当前为第1页。原理样机采用工控机作为系统的控制单元，工控机配有研华PCI1716和 PCI1723作为A/D和D/A模拟量卡，驱动器采用AMC公司的型号为12A8的
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