JB_T 14108-2020 包装用Delta并联型机器人通用技术条件.docx

ICS 25.040.40 J 28 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 JB/T 14108—2020 包装用 Delta 并联型机器人通用技术条件 General technical specification for Delta parallel packaging robot 2020-12-09发布 2021-07-01 实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 I JB/T 14108—2020 目 次 前言 Ⅲ 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 机器人分类 4 5 末端执行器分类 5 6 型号 5 7 性能 5 8 技术要求 6 8.1 一般要求 6 8.2 连续运行 6 8.3 循环时间 6 8.4 重复定位精度及重复定位角度偏差 7 8.5 安全 7 8.6 噪 声 8 8.7 电源适应能力 8 8.8 环境条件 8 8.9 耐运输性 8 8.10 疲劳测试 8 9 试验方法 8 9.1 试验条件 8 9.2 一般要求检查 8 9.3 连续运行试验 9 9.4 性能测试 9 9.5 循环时间测量 9 9.6 重复定位精度及重复定位角度偏差测量 9 9.7 安全试验 9 9.8 噪 声 测 试 10 9.9 电源适应能力试验 10 9.10 环境气候适应性试验 10 9.11 振动试验 10 9.12 运输试验 10 9.13 疲 劳 测 试 10 10 检验规则 10 10.1 检验分类 10 10.2 出厂检验 11 10.3 型式检验 11 11 标志、包装、运输和贮存 11 Ⅱ JB/T 14108—2020 11.1 标志 11 11.2 包 装 12 11.3 运 输 12 11.4 贮 存 12 图1机器人结构示意图 2 图2工作范围 3 图3工作路径 4 表1循环时间 6 表2环境条件 8 表3检验项目、技术要求、试验方法 10 Ⅲ JB/T 14108—2020 前 言 本标准按照 GB/T1.1—2009 给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会 (SAC/TC 159) 归口。 本标准起草单位：杭州永创智能设备股份有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、杭州新松机 器人自动化有限公司、金石机器人常州股份有限公司、江苏苏检智能装备与机器人检测认证有限公司、 浙江省物联网产业协会、北京机械工业自动化研究所有限公司。 本标准主要起草人：罗邦毅、童上高、金晶、张江涛、杨品、纪卫平、章子泉、张彩芹、吴军航、 刘颖。 本标准为首次发布。 JB/T 14108—2020 包装用 Delta 并联型机器人通用技术条件 1 范围 本标准规定了包装用 Delta 并联型机器人(以下简称机器人)和其末端执行器的术语和定义、分类， 以及机器人的型号、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于包装设备行业领域，进行包装作业的，且运动学结构为Delta并联型机器人。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T191 包装储运图示标志 GB 2894 安全标志及其使用导则 GB/T 4208—2017 外壳防护等级 (IP代码) GB/T 4768 防霉包装 GB/T 4879 防锈包装 GB/T 5048 防潮包装 GB/T 5226.1—2019 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T 7932 气动 对系统及其元件的一般规则和安全要求 GB11291.1 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 GB/T 12642—2013 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12643—2013 机器人与机器人装备 词汇 GB/T 12644—2001 工业机器人 特性表示 GB/T16855.1 机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分：设计通则 GB/T 20867 工业机器人 安全实施规范 JB/T 8896—1999 工业机器人 验收规则 3 术语和定义 GB/T 12642—2013、GB/T 12643—2013、GB