NY_T 4156-2022 外来入侵杂草精准监测与变量施药技术规范.docx

ICS 65 CCS B 04 NY 中 华 人 民 共 和 国 农 业 行 业 标 准 NY/T 4156—2022 外来入侵杂草精准监测与变量 施药技术规范 Technical specifications of accurate monitoring variable spraying for alien invasive weed 2022-07-11 发布 2022-10-01实施 中华人民共和国农业农村部发布 I NY/T 4156—2022 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由农业农村部科技教育司提出并归口。 本文件起草单位：中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所、农业农村部农业生态与资源保护 总站。 本文件主要起草人：付卫东、张国良、宋振、孙玉芳、王忠辉、刘龙、张宏斌、李毒奎、陈宝雄、黄宏坤， 郭朝贺、田平。 NY/T 4156—2022 外来入侵杂草精准监测与变量施药技术规范 1 范围 本文件规定了利用无人机技术对外来入侵杂草进行精确监测和变量施药的技术和方法。 本文件适用于利用无人机对农田、湿地、草地、水域等生境外来入侵杂草精准监测与防控。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB 4285 农药安全使用标准 GB/T 8321农药合理使用准则 GB/T 14950 摄影测量与遥感术语 CH/Z3001 无人机航摄安全作业基本要求 MH/T 1069 无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范 NY/T 3213 植保无人飞机质量评价技术规范 3 术语定义 GB/T 14950界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 无人机低空遥感 UAV low-altitude remote sensing 利用无人机搭载不同类型的传感器，飞行高度≤120m, 结合遥感技术快速获取地物信息的方法。 3.2 精准监测 accurate monitoring 通过无人机搭载光学成像设备，获取监测区域内外来入侵杂草的空间位置、种类等信息。 3.3 施药网格 spraying grid 依据植保机的作业参数设定施药的基本单元。在同一施药单元用统一施药量，不同施药单元间施药 量可以不同。 3.4 施药处方图pesticide application prescription map 根据无人机搭载成像设备获取的入侵杂草监测数据，通过云端服务器进行数据处理与模型识别，获得 外来入侵杂草在监测区内的分布信息，结合植保机施药精度按一定网格模板生成标注施药位置和施药量 的分布图 3.5 变量施药 variable spraying 根据精准监测的入侵杂草空间分布及发生程度，确定不同施药网格的施药量。 4 总体流程 包括无人机低空遥感监测、监测数据的上传、数据处理与分析、模型识别、生成监测图、生成施药处方 图、施药处方图下载、植保机变量施药。总体流程图见附录 A。 2 NY/T 4156—2022 5 精准监测 5.1 监测数据采集 5.1.1 监测无人机 用于监测的无人机除应符合 T/CCAATB—0001 的相关规定，还应符合下列要求： a) 工作环境温度：0℃~40℃; b) 最大上升速度≥5 m/s; c) 最大下降速度≤3 m/s; d) 最小水平飞行速度≥50 km/h; e) 最小搭载重量≥1000g; () 遥控器控制距离≥5000 m; g) 飞行续航时间≥15 min/ 次 ； h) 最大抗风等级≥4级； i) 使用≥4个旋翼的无人机。 5.1.2 成像设备 无人机搭载的成像传感器参考以下技术参数： a) 蓝光：中心波长450 nm～475 nm,光谱带宽20 nm～40 nm; b) 绿光：中心波长550 nm～570nm, 光谱带宽20 nm～40 nm; c) 红光：中心波长660 nm～670nm, 光谱带宽10 nm～40 nm; d) 红边光：中心波长720 nm～740 nm,光谱带宽10 nm～20 nm; e) 近红外光：中心波长790 nm～840 nm,光谱带宽20nm～40 nm; () 光感传感器应有自行校准功能； g) 视场角：50°~75°为宜； h) 总像素应≥2×10? pixel; i) 工作环境温度： - 10℃~40℃, 5.1.3