状态反馈与状态观测器教学课件.ppt

下载文档

2
0
约5.7千字
约 60页
2023-07-24 发布于四川
举报
版权申诉
保障服务

状态反馈与状态观测器教学课件.ppt

1、本文档共60页，其中可免费阅读20页，需付费60金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

Modern Control Theory第六章状态反馈和状态观测器1 第六章状态反馈和状态观测器目前为止，我们已经：? 建立了系统的状态空间模型? 提出了基于状态空间模型的系统的运动分析? 探讨了系统的性能：稳定性、能控性、能观性“认识了世界” ? 如何来“改变世界”？！设计控制系统！系统的控制方式----反馈？：开环控制、闭环控制2 第六章状态反馈和状态观测器经典控制：只能用系统输出作为反馈控制器的输入；现代控制：由于状态空间模型刻画了系统内部特征，故而还可用系统内部状态作为反馈控制器的输入。根据用于控制的系统信息：状态反馈、输出反馈? 控制系统的动态性能，主要由其状态矩阵的特征值（即