PLC的自动化生产线--供料单元的结构与控制.docx

第三章 供料单元的结构与控制 3 1 供料单元的结构 3 1 1 供料单元的功能 供料单元是 YL-335A 中的起始单元， 在整个系统中， 起着向系统中的其他单元提供 原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推 出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。如图 3-1 所示 为供料单元实物的全貌。 3 1 2 供料单元的结构组成 供料单元的结构组成如图 3-2 所示。其主要结构组成为：工件推出与支撑，工件漏 斗，阀组，端子排组件， PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。 1．工件推出与支撑及漏斗部分 该部分如图 3-3 所示。