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DCS 控制系统 PID 参数整定原理及操作
一 、调节器正/反作用的确定方法
调节系统投自动：往往在控制方案确定好且判断出调节器的正/反作用 后，最关键的是 P、 I、 D 参数如何整定，根据多年的现场工作经验，
谈谈如何整定调节系统的 P、 I、 D 参数，请大家在工程中参考。
在整定调节系统的 P、 I、 D 参数前，要保证一个闭环调节系统必须是
负反馈，即 Ko*Kv*Kc ＞0。
调节对象 Ko：
阀门、执行器开大，测量 PV 增加，则 Ko＞0；反之，则 Ko＜0；
调节阀门 Kv：
阀门正作用（气开、电开），则 Kv＞0；阀门反作用（气关、电关），
则 Kv＜0；
调节
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