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1.1 PLC的历史背景;;1.2 PLC的分类;;;整体式PLC: 又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I/0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。
模块式PLC:将PLC各部分分成若干个单独的模块,如 CPU模块、I/0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构,有的小型PLC也采用这种结构。
有的PLC将整体式和模块式结合起来,称为叠装式PLC。
;按功能分类可分为低档机、中档机、高档机。;优点:
1编程方法简单易学
2可靠性高,抗干扰能力强
3通用性强
4系统的设计、安装、调试工作量少
5维修工作量小,维修方便
6体积小,能耗低;;1.4 PLC的组成;1.中央处理器;只读存储器ROM:存放系统程序;
采用光电隔离,实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离,减小了电磁干扰。
输入接口作用:将按钮、行程开关或传感器等产生的信号,转换成数字信号送入主机,如直流输入电路和交流输入电路。
输出接口作用:将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号,以便控制接触器线圈等电器通断电;另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。
输出三种形式: 继电器 -- 低速大功率
晶闸管 -- 高速大功率
晶体管 -- 高速小功率;;;;;(1)用三极管等有源元件作为无触点开关的输出设备,与PLC输入单元的连接时,由于三极管自身有漏电流存在,或者电路不能保证三极管可靠截止而处于放大状态,使得即使在截止时,仍会有一个小的漏电流流过,当该电流值大于1.3mA时,就可能引起PLC输入电路发生误动作。可在PLC输入端并联一个旁路电阻来分流,使流入PLC的电流小于1.3mA;;编程器是PLC的重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器,还可以用编程器检查程序,修改程序,监视PLC的工作状态。编程设备可以是专用的手持式的编程器;也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。;;
电源的直流输电压多为直流5V和直流24V。直流5V电源供PLC内部使用,直流24V电源除供内部使用外还可以供输入/输出单元和各种传感器使用
可编程序控制器的电源一般采用开关式电源,其特点是输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。;(1)外部设备接口
外设接口电路用于连接编程器或其他图形编程器、文本显示器、触摸屏、变频器等并能通过外设接口组成PLC的控制网络。PLC通过PC/PPI电缆或使用MPI卡通过RS-485接口与计算机连接,可以实现编程、监控、连网等功能
(2)I/O扩展接口
扩展接口用于扩展输入/输出单元,它使PLC的控制规模配置更加灵活,这种扩展接口实际上为总线形式,可以配置开关量的I/O单元,也可配置模拟量和高速计数等特殊I/O单元及通信适配器等。;;STOP:创建和编辑用户程序,设置PLC的硬件功能,并可下栽到PLC。
RUN: 执行用户程序实现控制功能。
改变工作模式:
1.用模式开关
2.用编程软件
3.在程序中插入stop
;;;;;(4)功能块图(Function block diagram)功能块图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言,熟悉数字电路的人比较容易掌握。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入端、输出端的小圆点表示“非”运算,信号自左向右流动。就像电路图一样,它们被“导线”连接在一起,如下图所示。
;PLC 可看成是由各种功能元器件(软元件)组成的工业控制器。利用编程语言,按照一定的逻辑关系对这些软元件进行编程(调用),就可实现某种控制要求。
PLC 的编程软元件实质上是存储器单元,每个单元都有惟一的地址。为了满足不同的功用,存储器单元作了分区,因此,也就有了不同类型的编程软元件。
在系统软件的安排下,不同的软元件具有不同的功能。FX2N系列PLC 编程软元件如下表所示。
;;FX2N系列PLC编程软元件一览表 (2);FX2N系列PLC编程软元件一览表 (3);;;;;;;(3)梯形图编程
① 编辑操作 梯形图单元块的剪切、拷贝、粘贴、删除、块选择以及行删除和行插入,通过执行[编辑]菜单栏实现。元件名的输入、元件注释、线圈注释以及梯形图单元块的注释,也可通过执行[编辑]菜单栏实现,如图所示。; ② 元件输入 触点、线圈、特殊功能线圈和连接导线的输入,程序的清除,通过执行[工具]菜单栏实现,如图所示。
③ 梯形图的转换 将创建的梯形图
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