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2. 总体方案的设计
2. Design of the overall structural plan
该设备以电动机作为动力源，以整体框架作为机架，通过减速器、开式齿轮传动进行减速，最后通过链条牵引载车架进行传动，使载车架做垂直循环运动，在判断载车架是否停靠到位时，依据的是限位开关，判断载车架上是否有车时，依靠的是光电开关。在人身安全方面，主要利用红外传感器来实现，一旦发现，报警灯触发，设备立即由制动器进行制动。
2.1 机械系统
2.1 The composition and working principle of the mechanical system
2.1.1 机械系统的组成
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