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高级工业机器人系统运维员资格考试题库附答案 一、单选题 1.如果您是日常保养机器人的话，只需要检查()。 A、噪音、震动和马达温度正常否 B、周边设备是否正常 C、每根轴的抱闸是否正常 D、都是 参考答案：D 2.机器人速度的单位是()。 A、cm/min B、mm/sec C、in/sec D、mm/min 参考答案：B 3.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时：()。 A、速度为零，加速度为零 B、速度为零，加速度恒定 C、速度恒定，加速度为零 D、速度恒定，加速度恒定 参考答案：C 4.通常机器人的TCP 是指()。 A、工具中心点 B、法兰中心点 C、工件中心点 D、工作台中心点 参考答案：B 5.欲将方波电压转换成三角波电压，应选用()。 A、反相比例J运算电路 B、加法运算电路 C、积分运算电路 D、微分运算电路 参考答案：A 6.在设备的维护保养制度中， ()保养是基础。 A、日常 B、一级 C、二级 D、三级 参考答案：A 7.Ra是表面粗糙度评定参数中()的符号。 A、轮廓算术平均偏差 B、微观不平度+点高度 C、轮廓最大高度 D、轮廓不平程度 参考答案：A 8.SQL 语言通常称为()。 A、结构化查询语言 B、结构化控制语言 C、结构化定义语言 D、结构化操纵语言 参考答案：A 9.如果您是日常保养机器人的话，只需要检查()。 A、噪音、震动和马达温度是否正常 B、周边设备是否正常 C、每根轴的抱闸是否正常 D、都是 参考答案：D 10.配合是指()相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。 A、上极限尺寸 B、下极限尺寸 C、公称尺寸 D、实际尺寸 参考答案：C 11.职业道德活动中，对客人做到()是符合语言规范的具体要求的。 A、用尊称，不用忌语 B、语速要快，不浪费客人时间 C、言语细致，反复介绍 D、语气严肃，维护自尊 参考答案：C 12.市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是()的观念。 A、以个人收入高低决定工作质量 B、强化职业责任 C、干一行爱一行 D、树立职业理想 参考答案：A 13.在装配工业机器人时，拧紧 M10 内六角螺钉所用的锁紧力矩是 ()N*M。 A、15 B、30 C、80 D、160 参考答案：B 14.将控制系统中输出信号(如速度、位置)的部分或全部通过一定 方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能， 这一过程称为()。 A、检测 B、反馈 C、控制 D、调整 参考答案：B 15.起支撑手作用的构建是()。 A、腰 B、基座 C、臂 D、腕 参考答案：D 16.如果您是日常保养机器人的话，只需要检查()。 A、噪音、震动和马达温度正常否 B、周边设备是否正常 C、每根轴的抱闸是否正常 D、都是 参考答案：D 17.无静差调速系统的调节原理是()。 A、依靠偏差的积累 B、依靠偏差对时间的积累 C、依靠偏差对时间的记忆 D、用偏差进行调节 参考答案：B 18.欲实现Au -80的放大电路，应选用()。 A、反相比例运算电路 B、同相比例运算电路 C、积分运算电路 D、微分运算电路 参考答案：A 19.()是工业机器人最常用的一种手部形式。 A、钩托式 B、弹簧式 C、气动式 D、夹钳式 参考答案：C 20.关系数据模型的3个组成部分中，不包括()。 A、数据结构 B、并发控制 C、数据操作 D、完整性规则 参考答案：B 21.机器视觉系统是一种()的光传感系统，同时集成软硬件，综合现 代计算机，光学、电子技术。 A、非接触式 B、接触式 C、自动控制 D、智能控制 参考答案：A 22.在多级直流放大器中，对零点飘移影响最大的是()。 A、前级 B、后级 C、中间级 D、前后级一样 参考答案：A 23.在数据库中存储的是 A、信息 B、数据 C、数据模型 D、数据以及数据之间的联系 参考答案：D 24.诚实守信的适用范围是()。 A、家庭生活 B、职业生涯 C、社会公德范畴 D、社会生活和经济生活的各个环节 参考答案：D 25.可编程序控制器采用了一系列可靠性设计，如()、掉电保护、故 障诊断和信息保护及恢复等。 A、简单设计 B、简化设计 C、冗余设计 D、功能设计 参考答案：C 26. ()是MRP (物料需求计划)制定物料需求计划的基础。 A、主生产计划 B、独立需求 C、相关需求 D、粗能力计划 参考答案：