工业机器人系统运维员高级理论考试题库（核心题版）.pdfVIP

工业机器人系统运维员高级理论考试题 库(核心题版) 一、单选题 1.交流电路中，视在功率的单位是()。 A、VA B、) C、Var D、K) 参考答案：A 2.在设备的维护保养制度中，()保养是基础。 A、日常 B、一级 C、二级 D、三级 参考答案：A 3.电导的单位是()。 A、R B、C C、L D、G 参考答案：D 4.如果您是日常保养机器人的话，只需要检查()。 A、噪音、震动和马达温度正常否 B、周边设备是否正常 C、每根轴的抱闸是否正常 D、都是 参考答案：D 5.如果您是日常保养机器人的话，只需要检查()。 A、噪音、震动和马达温度是否正常 B、周边设备是否正常 C、每根轴的抱闸是否正常 D、都是 参考答案：D 6.在简单逆阻型晶闸管斩波器中，()晶闸管。 A、只有一只 B、有两只主 C、有两只辅助 D、有一只主晶闸管， 一只辅助 参考答案：D 7.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中 输入()的零位码盘数值。 A、新控制柜 B、旧控制柜 C、新机器人本体 D、原机器人本体 参考答案：C 8.BRR型手腕是()自由度手腕。 A、1 B、2 C、3 D、4 参考答案：D 9.步行机器人的行走机构多为()。 A、滚轮 B、履带 C、连杆机构 D、齿轮机构 参考答案：C 10.实施精益生产的具体手法包括()。 A、生产同步化 B、生产自动化 C、生产智能化 D.生产人性化 参考答案：A 11.职业道德是指从事一定职业劳动的人们，在长期的职业活动中形 成的()。 A、行为规范 B、操作程序 C、劳动技能 D、思维习惯 参考答案：A 12.在数据库中存储的是()。 A、信息 B、数据 C、数据模型 D、数据以及数据之间的联系 参考答案：D 13.起支撑手作用的构建是()。 A、腰 B、基座 C、臂 D、腕 参考答案：D 14.1959年，第一台工业机器人诞生于()。 A、英国 B、美国 C、德国 D、 日本 参考答案：B 15.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制 系统的设定值。 A、动力学逆问题 B、运动学正问题 C、动力学正问题 D、运动学逆问题 参考答案：A 16.()是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔 性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。 A、蜗轮减速器 B、齿轮减速器 C、蜗杆减速器 D、谐波减速器 参考答案：D 17.()是工业机器人最常用的一种手部形式。 A、钩托式 B、弹簧式 C、气动式 D、夹钳式 参考答案：C 18.光电开关在几组并列靠近安装时，应防止()。 A、微波 B、相互干扰 C、无线电 D、噪音 参考答案：B 19.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指()。 A、最大值 B、有效值 C、瞬时值 D、平均值 参考答案：B 20.机器人行走轨迹是由示教点决定的， 一段圆弧至少需要示教()点。 A、2 B、5 C、4 D、3 参考答案：A 21.在光纤传感器标定中，传感器探头与被测物体玻璃片的相对距离 不断变化，从而使传感器输出电压发生变化。在调节玻璃片与传感器 探头的距离时，每次一般调节()mm。 A、1 B、5 C 8 、 D、10 参考答案：B 22.点位控制下的轨迹规划是在()进行的。 A、关节坐标空间 B、矢量坐标空间 C、直角坐标空间 D、极坐标空间 参考答案：C 23.三坐标测量机基本结构主要有()组成。 A、解码器、反射灯两大部分 B、机床、传感器、数据处理系统三大部分 C、机床、放大器两大部分 D、传感器、编辑器、驱动箱三大部分 参考答案：B 24.下列选项哪些是在机床操作中不允许()。 A、佩戴手套 B、佩戴护目镜 C、穿戴防护鞋 D、佩戴安全帽 参考答案：A 25.依据压力差的不同，可将气吸附分为()。 ①真空吸盘吸附；②气流负压气吸附；③挤压排气负压气吸附 A、①② B、①③ C、①②③ D、②③ 参考答案：D 26.在交流电路中，电容的有功功率为()。 A、1) B、-1) C、10Var D 0.25 、 参考答案：A 27.在工业机器人系统中，()相当于机器人的大脑。 A、机械结构 B、控制系统 C、示教器 D、驱动系统 参考答案：B 28.RFID卡()可分为：有源