1永磁同步电机调试标定说明.docx

永磁同步电机调试、标定说明 (VER: 设备需求： 硬件： 1、电脑一台(需有串口); 2、串口数据线； 软件： RlashProgra 1、程序烧录软件： mme. exe ograp2、串口监控软件： h.exe ograp 标定台架典型控制模式： 标定台架的典型系统连接方案如下图所示： 功率分析仪 功率分析仪 电压电流检测 联轴器 联轴器 U V W IEVD (被测) 供电系统 上图中，负载电机可以是测功机或是对拖电机(注：负载电机峰值扭矩、 峰值功率、最高转速等需大于待测驱动电机),负载电机使用转速控制模式， 标定过程中由其控制需要的转速；被测驱动电机使用转矩控制模式，标定过程 中控制实际转矩输出。 驱动电机 转矩转速测试仪= 编码器反馈 电流反馈 U v W IEVD (拖动) 连接动力线 连接控制线 机械连接线 转矩转速检测 编码器反馈 负载电机 电机标定流程： 电机台架 搭建 电机额定：电压、电流、 待测电机信 功率、频率、转速、旋变 息收集 极对数、工作电压范围等 高压上电前 动力接线、旋变接线、电 压采样等级、标称电流、 确认 电机温度传感器类型 电机调试 电机调谐、调谐参数校准 正式标定前 确认 峰值扭矩输出、峰值功率 输出、最大弱磁电流输出 电机标定 标定完成 Id/q标定方式，记录U2- 6/7/8/9 输出：记录波形文件夹、 电机测试数据及测试报 告、控制参数记录、电机 反电动势波形及标定过程 中异常解决措施 各步骤操作详细说明： 1、待标定电机信息收集： 需要收集的电机信息详见如下表格，需完整填写表格中所有内容。 电机参数需求表.x1 SX 2、高压上电前确认： 电机控制器： 1、 电机控制器母线正负接线正确；电机控制器与电机三相相序应控制器 UVW与电机UVW一一对应；控制器外壳与电机外壳接地良好。 2、确认电机旋变变比与控制板匹配，控制器端旋变定义与电机端旋变定义 一一对应。 3、控制器标称电流设置DF-10与驱动板拨码对应； 4、若只上低压控制电，操作面板故障指示灯闪烁，说明当前存在故障，需 根据故障码排除对应故障。 电机： 1、确认电机温度电阻类型并设置功能码BA-00(温度电阻类型选择：1PT100, 2 PT1000)及BA-01(电机过温保护点);若电机温度电阻未接入到电机控 制器，可将BA-00设置为0屏蔽电机过温保护。 2、电机反电动势测试，以评估电机状态。若电机反电动势谐波较大，正弦 度较差，后续加载测试时可能容易出现控制异常。 3、电机调试： 电机控制参数辨识： 1、 按照确认的电机参数设置功能码B1-00至 B1-05及 C4-12。 B1-00电机类型选择 B1-01电机额定功率 B1-00电机类型选择 B1-01电机额定功率 B1-02电机额定电压 B1-03电机额定电流 B1-04电机额定频率 B1-05电机额定转速 B0-08预置频率 B0-10最大频率 B0-15载波频率 B0-15参考值 6Hz- 异步、同步电机 14kz- 直流无刷电机 B2-09速度控制转矩上限 系统主通讯模式选择 系统主通讯模式选择 A0-06=0 电机控制方式 B0-01=1(FVC) 基本功能码、 命令源选择 B0-02=0(操作面板) 转矩控制方式 D4-00=0(速度控制) 速度控制转矩上限源 B2-08=1(AI1 给 定 ) IEVD 外引键盘 航空插头 负载电机(M- 电机参数 外引键盘 W 2 、控制器上高压电，确认面板显示电压与实际电压一致； (B6-26=1, 手 动 上电) 3、 确认电机可以自由转动，设置功能码 B1-27 为 1 2 , 按 RUN 键运行后即 开始参数辨识，参数辨识后阶段电机会转动起来，辨识完成后自动停止。 4、 辨识完成后检查C4-00、C4-01、C4-04、C4-10、C4-11 等功能码的值， 一 般 C4-00 应小于C4-01; 辨识3至4次，检查每次辨识完成后这些功能码 的值是否有较大偏差，正常来说，每次辨识完成后这些参数应该基本一 致； 5 、空载试转，调谐完成后空载状态下，设置一较小目标频率，电机应能正 常转动，且输出电流正常一般应在 10 A 以下。 关键参数校准： 1 、旋变零点校准：在未进弱磁区通过监控U2-31 (磁通观测偏差)进行校准： 待校准控制器设置功能码 D4-02 为0并运行，即使其处于0力矩开管 状态， 此时， U2-06 ( 力 矩 电 流 ) 为 0;调速电机拖动待调试电机转动，在 此过程中通过后台监控U2-31( D 轴输出电压),旋变零点准确状态下U2-31 应为以0为中心上下波动，若U2-31 的中心往正或负方向明显偏移，则