海天伺服驱动器调试步骤Hi30020230415付浪.docx

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海天伺服驱动器调试步骤(Hi300系列) 一、海天驱动+海天电机调试步骤 1、对照图纸检查线路:检查地线,电源线,电机线,编码器线,制动电阻线,以及相关控制线(压力流量控制,压力传感器反馈,使能信号,驱动警报输出信号) 2、解锁操作器:拔下使能端子CN3,启动马达上电,驱动显示0.0,按“上下键〃切换参数,选择USErO,按“Ent〃确认,输入3000,再次按“Ent〃确认,解锁操作器,解锁后操作等级为USEr3。 3、按Esc返回参数r∪页面,按“上下键〃切换参数; 选择电机型号:SP.13=***(20对应15.4KW)(内嵌式HP1-H系列)(源参数:DR.26) 20(6.21版本?Hi300) HP11804-H202,15.4KW 21(6.21版本-Hi300) HP11805-H202,20.5KW 22(6.21版本-Hi300) HP11807-H202,25.7KW 23(6.21版本-Hi300) HP11808-H202,30.8KW 24(6.21版本?Hi300) HP11810-H202,35.9KW 25(6.21版本?Hi300) HP11811-H202,41.0KW 输入对应驱动型号后,按Ent确1 1,驱动加载电机参数过程显示〃BUOO2〃 4、快捷设置电机运行参数:SP.02=20(加载驱动内部相关电机运行参数) 注意:加载参数完成后,要对应电机铭牌检查驱动自动加载的电机参数: DR.00 电机类型 3 DR.02 电机额定功率 ***KW DR.03 电机额定电压 380V DR.04 电机额定电流 *?*A DR.05 电机额定转速 ****转∕min DR.06 电机极对数 4 对(4对8极) DR.19 电机最大允许电流 3倍电机额定电流 5、电机零位自学习: SP.03=1212(先松安全溢流阀J 后再自学习) (1)输入1212后,按Ent确认,然后上使能,按RUN,驱动开始零位自学习,过程中显示BUOO1,正常结束显示当前编码器角度,建议多做几次对比角度参数,前后接近则正常。 注意:此过程一定检查溢流阀是否完全松开,否则不准,整个过程电机会转1圈左右; (2)若零位自学习报警Er068,由于电机反转导致(把CS04由。改1,或者断电调整电机线 中任意两相,推荐换线),然后重新做电机零位自学习SP.03=1212? (3)零位自学习正常,则电机一定为正转,可以跳过试运行判断方向。 6、电机试运行:5211=20(试运行转速20「/(7^),然后上使能,按RUN,查看电机旋转方向(从电机屁股位置向油泵方向看,顺时针则正转),结束按STOP即可。 7、加载油压控制参数及参数限制: 载入油压控制参数:SP.02=12,按Ent礁 8认,并且限制如下参数: 参数 参数内容 值 源参数 SP.05 电机最高转速 2000(转/分钟) AP.14 SP.06 最高系统压力 160(bar) PR.15 SP.07 压力环比例积分 10(默认20…高压泄压有振动) PR.18 SP.08 压力环积分时间 400(默认200---高压泄压有振动) PR.19 PR.14 最高反转速度 ?10(默认-30%,改-10%最高200转) PN.20 IGBT结壳温度上限(JC) 40(默认35℃一高压保压容易报警) PN.35 IGBT结壳温度上限(JH) 50(默认45C-高压保压容易报警) 8、模拟量输入归零校正:SP.04=5(包括压力+流量+压力传感器等模拟量输入全部自动校正) 9、设置底压底流: 打开功能:PR.09=0,PR.1O=O;底压一PR.46=2(bar),底流一PR.45=5(2000x5%=IoO转)。 10、插上使能端子CN3,调试完成,关电重启即可。 备注:以上1-10步为单泵调试流程,涉及多泵设定,每个电机都需按照上述1-6步骤调试完成,然后区分主从泵,再按如下步骤口?12调试。 11、主泵设定: 载入油压控制参数 SP.02=12 模拟量输入归零校正 SP.04=5(包括压力+流量+压力传感器) 限制电机最高转速 SP.05=2000(转∕min) 源参数:AP.14 限制系统最大压力 SP.06=160(bar) 源参数:PR.15 调整压力环比例增益 SP.07=15(默认20高压泄压有振动) 源参数:PR.18 调整压力环积分时间 SP.08=350(默认200高压泄压有振动) 源参数:PR.19 限制最高反转速度 PR.14=-10(反转最高2000x10%=200转) 打开底压底流功能 PR.09=0,PR.10=0 设置底压底流参数 底压PR.46=2(bar),底流PR.45=5(IOo转) 快速置主泵通讯模式 SP.02=13 调整IGBT

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