国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务2作业及答案.pdf

国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务2 作业及答案 形考任务 2 一、判断题（共 20 道，每道 2 分） 题目 1 时间常数 T 越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。 选择一项： 错 题目 2 二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。 选择一项： 错 题目 3 一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。 选择一项： 对 题目 4 两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。 选择一项： 错 题目 5 两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。 选择一项： 错 题目 6 两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率 选择一项： 错 题目 7 一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。 选择一项： 对 题目 8 二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。 选择一项： 对 题目 9 二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。 选择一项： 对 题目 10 对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。 选择一项： 对 题目 11 劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半 s 平面。 选择一项： 对 题目 12 如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则 系统是稳定的。否则，系统不稳定。 选择一项： 对 题目 13 在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。 选择一项： 对 题目 14 0 型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。 选择一项： 对 题目 15 0 型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。 选择一项： 对 题目 16 二阶系统在零阻尼下，其极点位于 S 平面的右半平面。 选择一项： 错 题目 17 二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。 选择一项： 对 题目 18 系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。 选择一项： 错 题目 19 两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。 选择一项： 错 题目 20 当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。 选择一项： 对 二、选择题（共 20 道，每道 3 分） 题目 21 若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（ ） 选择一项： a. 5 题目 22 二阶系统的传递函数，则该系统是（ ） 选择一项： b. 欠阻尼系统 题目 23 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）。 选择一项： c. 减少调节时间 题目 24 设系统的特征方程为，则此系统 （）。 选择一项： b. 稳定 题目 25 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）。 选择一项： 题目 26 单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（ ）。 选择一项： c. 0 题目 27 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）。 选择一项： c. 0 题目 28 系统的传递函数，其系统的增益和型次为 （ ）。 选择一项： d. 5/4，2 题目 29 若保持二阶系统的ωn 不变，提高ζ，则可以（ ）。 选择一项： c. 减少上升时间和峰值时间 题目 30 二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是（ ）。 选择一项： b. 0.5 题目 31 二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为 。 选择一项： c. 单调上升并趋于稳态值 题目 32 已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（ ）。 选择一项： d. 1 题目 33 以下关于系统稳态误差的概念正确的是（