基于Labview编程的GTS控制卡.pdf

基于 Labview 编程的 GTS 卡 入门手册 目录 第 1 章 软硬件安装 1 1.1 认识运动控制卡和硬件安装 1 1.2 安装运动控制器驱动程序 2 1.3 硬件之间的连接 5 第 2 章 MCT2008 调试7 2.1 启动 MCT2008 7 2.2 控制器配置 7 2.3 MCT 2008 调试 9 2.4 生成配置文件 9 第 3 章 基于 Labview2014 软件对 GTS 卡编程 11 3.1 导入共享链接库 11 3.2 调用 VI 库 12 第 4 章 点位运动例程编写 14 4.1 建立按钮开关 14 4.2 编辑事件结构 14 4.3 各事件结构的编程 15 附件 1：返回值说明 18 第 1 章 软硬件安装 1.1 认识运动控制卡和硬件安装 运动控制器包含两个部件：运动控制卡和端子板。从包装盒侧面标签处可以 知道 GTS 卡和端子板的型号，还可以通过 GTS 卡和端子板上的标签得知型号。 如图 1 所示，GTS 卡型号为：GTS-400-PG-VB-LASER；端子板型号为 GT2-400-ACC2- VB-G-A 。 （a ）包装盒标签 （b）板卡上的标签 1 （c ）端子板标签 图 1 运动控制器的型号 请戴上配备的防静电手套从产品包装箱取出运动控制卡，然后插入到计算机 机箱中 PCI 插槽，在这之前请确认计算机关闭电源。插好之后，用螺丝将 GTS 卡 转接板固定在机箱上。 1.2 安装运动控制器驱动程序 1）GTS 卡安装好之后，启动计算机，点击 “我的电脑”— “属性”— “设备 管理器”— “其他设备”— “PCI 设备”— “更新驱动程序软件”，如图2 所示： 2 （a）我的电脑 属性 （b）设备管理器 （c）更新驱动程序 图2 控制卡装驱动安装步骤 1 2 ）点击 “更新驱动程序软件”之后弹出是否自动有哪些信誉好的足球投注网站驱动程序，然后选择 “浏览计算机以查找驱动程序软件”，驱动文件路径：光盘文件“CD”-“Chinese”- “windows”-“Drive“-“x86” （X86 与 X64 选择看安装系统位数），如图 3 所示。 3 （a）选择查找安装驱动 （b）添加驱动程序文件目录 图 3 控制卡驱动安装步骤 2 安装驱动成功之后，会有如下两种情形可以看出，如图 4 所示。（提示：所 有的型号的 GTS 卡 （4 轴和 8 轴）都用相同的驱动程序，安装成功之后都显示出 “GoogolTech GT-800-PCI Ver1.0”型号。 4 图4 驱动安装成功提示 1.3 硬件之间的连接 1）运动控制器与段子板的连接 关闭计算机电源，取出产品附带的屏蔽电缆（4 轴卡 1 条，8 轴卡 2 条）。以 4 轴卡为例，屏蔽电缆一端连接控制卡，一端连接端子板 （注意：运动控制卡接 口、屏蔽电缆线和端子板都带有标识 “CN17”，需要更