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DB4403/T 360—2023
附 录 A
(规范性)
智能网联汽车自动泊车系统试验方法
A.1 试验条件
A.1.1 通用要求
A.1.1.1 试验车辆要求
A.1.1.1.1 试验车辆载荷要求
试验车辆载荷应满足以下要求:
a) 试验车辆质量为整车整备质量加上试验人员和试验设备质量,该质量不大于最大允许总质量;
b) 试验开始后不改变试验车辆载荷状态。
A.1.1.1.2 试验过程中不应变更自动泊车功能相关的软件及硬件。
A.1.1.2 试验人员要求
A.1.1.2.1 试验过程中,试验人员避免因个人行为导致系统发出介入请求。
A.1.1.2.2 试验过程中,试验人员对试验车辆进行安全监控,并在系统发出介入请求或执行最小风险
策略时有效接管。试验过程中,试验人员避免因个人行为导致系统发出介入请求。
A.1.1.2.3 试验过程中,试验人员依据试验情况记录车辆是否满足试验要求。
A.1.1.3 试验设备精度要求
测试过程使用的所有设备要满足动态数据的采样及存储要求,采样和存储频率至少为100 Hz。其
中数据采集精度应满足以下要求:
a) 速度采集精度0.1 km/h;
b) 横向和纵向位置采集精度不大于0.1 m;
c) 运动状态采样和存储的频率不小于50 Hz;
d) 试验车辆加速度采集精度至少为0.1 m/s;2
e) 视频采集设备分辨率不小于(1920×1080)像素,视频采样帧率至少为30 fps。
A.1.2 场地试验条件要求
A.1.2.1 场地试验环境要求
A.1.2.1.1 室内
除特殊规定外,室内试验场地环境要求如下:
a) 试验环境温度范围为-20 ℃~45 ℃;
b) 试验环境风速应低于7.9 m/s;
c) 光照度应不小于30 lux;
d) 试验道路无明显阴影;
e) 车位标线清晰。
A.1.2.1.2 室外
除特殊规定外,室外试验场地环境要求如下:
a) 试验应在气候条件良好,无降雨、降雪、冰雹、扬尘等恶劣天气及环境情况,自然光照均匀
的条件下进行;
b) 试验环境温度范围为-20 ℃~45 ℃;
c) 试验环境风速应低于7.9 m/s;
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d) 光照度应不小于500 lx;
e) 试验道路无明显阴影;
f) 水平能见度应在100 m 以上;
g) 车位标线清晰。
A.1.2.2 试验场地要求
A.1.2.2.1 场地一般要求
应根据试验车辆声明的ODC选取相应的室内或室外场地。同时对需借助场端设备实现自动泊车的
系统的试验场地,场端设施设备部署方案可按照制造商提出的技术要求进行部署。
A.1.2.2.2 场地组成
试验场地由车道、通车道及车位组成,其中,车道应包含直道、弯道及交叉路口。车道应符合
A.1.2.2.3的要求,通车道应符合A.1.2.2.4的要求,车位应符合A.1.2.2.5的要求。
A.1.2.2.3 车道
试验车道应满足以下要求:
a) 车道一般要求为试验车道表面应无明显的凹坑、裂缝等不良情况,车道路面应干燥;
b) 车道线及地面导向标志的设置应符合GB 5768.3的要求;
c) 机动车道宽度范围为3.0 m~5.0 m,车道标线宽度范围0.1 m~0.2 m;
d) 弯道半径应不低于车辆最小转弯半径;
e) 对于连接道坡道,其坡度应不小于8 %;
f) 当连接道的坡道纵向坡度大于10 %时,坡道上、下端均应设缓坡坡段,其直线缓坡段的水平
长度应不小于3.6 m,缓坡坡度应为坡道坡度的一半;曲线缓坡段的水平长度应不小于2.4 m,
曲率半径不应小于20 m,缓坡段的中心为坡道原起点或止点。如图A.1所示。
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