步进电机步进驱动器原理详细讲解演示幻灯片（50页）.pptx

步进电机原理详细讲解;主要内容;一、步进电动机简介;一、步进电动机简介;5;6;7;8;9;10;4.步进电动机的机座号：主要有35、39、42、57、86、110等;6. 步进电动机主要参数;7. 步进电机的特点;④ 空载启动频率：即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。;电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然。步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声方法：;二、步进驱动器简介;二、步进驱动器简介

步进驱动器：是一种能使步进电机运转的功率放大器，能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的角位移，电机的转速与脉冲频率成正比，所以控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数就可以精确定位。;1.恒流驱动;2. 单极性驱动;4. 微步驱动;步距角：控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。;电机绕组电流波形分析;5.步进电动机的闭环伺服控制;;7. 电压和电流与转速、转矩的关系;三、电机选型计算方法;三、电机选型计算方法;2. 电机定位精度的选择;将负载质量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：;② 加速度计算

控制系统要定位准

确，物体运动必须有加减速过程，如右图所示。

已知加速时间?t、最大速度Vmax，可得电机的角加速度：;四、计算例题（直线运动）;四、计算例题（直线运动）;故有：L＝0.2?Vmax/2＋1.8?Vmax ＝0.4m;3. 选择同步带直径Φ和步进电机细分数m设同步带直径Φ＝30 mm;则第1级从动轮直径为取：Φ2＝75mm ；;七、电机接线方法;差分方式典型接线方法;2. 4、6和8线电机接线方法;八、评判步进系统好坏的依据;九、使用过程中常见问题及原因分析;十、步进驱动系统的常见问题;4、步进电机的驱动方式有几种？

一般来说，步进电机有恒压，恒流驱动两种，恒压驱动已近淘汰，目前普遍使用恒流驱动。

5、步进电机精度为多少？是否累积？

一般步进电机的精度为步进角的3-5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步

的精度因此步进电机精度不???积。

6、步进电机的外表温度允许达到多少？

步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降甚至于丢失。因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来说，磁性材料的退磁点都在摄氏１３０度以上，因此步进电机外表温度在摄氏８０－９０度完全正常。

7、为什么步进电机的力矩会随转速升高而下降？

当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。;9、如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声？

步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：

A、如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比提高步进电机运行速度。

Ｂ、采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的，最简便的方法。因为细分型驱动器电机的相电流变流较半步型平缓。

Ｃ、换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机，或两相细分型步进电机。Ｄ、换成直流或交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高。

Ｅ、在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

10、细分驱动器的细分数是否能代表精度？

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8度的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为４，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45度，电机的精度能否达到或接近0.45度，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

11、四相驱动合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别？

四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用。此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。;12、如何确定步进电机驱动器直流供电电源？Ａ、供电电源供电电压的确定

混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围，电源电压通常根据电

机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值