Plc程序设计_S7200讲解.pptx

S7-200PLC程序设计;常用典型梯形图电路;2．延时接通/断开电路; 3．“长时间”的定时;4．闪烁电路;8.1.2 PLC程序设计原则;4．程序的结束;2 顺序功能图;8.2.2 顺序功能图;步

将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步(Step)。

与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，可以看出图8-8中M0.0为初始步，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。;2．活动步

当系统正处于某一步所在的阶段时，称该步处于活动状态，即该步为“活动步”，可以通过编程元件的位状态来表征步的状态。步处于活动状态时，执行相应的动作。;4．与步对应的动作或命令;5．子步(Microstep);8.2.3顺序控制的设计思想; 步序发生器根据转换条件发出步序标志；而步序标志再控制相应的操作动作。

经验设计法通过记忆、联锁、互锁等方法来处理复杂的输入输出关系，而顺序控制设计法则是用输入控制代表各步的编程元件（如位存储器M），再通过编程元件来控制输出，实现了输入输出的分离，如图8-13所示。;8.2.4 顺序功能图的基本结构;8.2.5 绘制顺序功能图的基本规则;2．转换实现应完成的操作;8.2.6 绘制顺序功能图的注意事项

顺序功能图中两个步绝对不能直接相连必须用一个转换将它们隔开；

顺序功能图中两个转换不能直接相连必须用一个步将它们隔开；

顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待启动的初始状态，不要遗漏这一步；

实际控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环回路

在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。;8.3顺序控制设计法;8.3.1 使用启保停电路;2．选择序列

对于图8-19所示的选择序列顺序功能图，采用启保停方法实现的梯形图程序如图8-20所示。由于步序标志控制输出动作的程序是类似的，在此省略步序后面的动作，而只是说明如何实现步序标志的状态控制。;3．并列序列

对于图8-21所示的并列序列顺序功能图，采用启保停方法实现的梯形图程序如图8-22所示。;图8-22??列序列的梯形图实现

图8-23启保停电路的时序图;8.3.2 使用置位复位指令;2．选择序列;3．并列序列

对于图8-21所示的并列序列，采用置位复位法实现的梯形图程序如图8-26所示。并列序列的分支如图8-26示“网络3”，并列序列的合并如图8-26所示“网络６”。;8.3.3 使用SCR指令;使用SCR指令时有以下的限制：

1）顺序控制继电器指令仅对元件S有效，顺控继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其它指令；

2）不能把同一个S位用于不同程序中

3）在SCR段中不能使用JMP和LBL指令

SCR段；但可以在SCR段附近使用跳转和标号指令或者在段内跳转；

4）在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令；

5）在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位

6）在使用功能图时，状态器的编号可以不按顺序编排。;1．单序列;2.选择序列;图8-32选择序列的SCR指令实现;3.并列序列;图8-34并列序列的SCR指令实现;8.4 使用向导;单击图8-35“下一步”，进入“PID参数设置”对话框，如图8-3所示。; 单击图8-36“下一步”，进入PID输入输出参数设定对话框，如图8-37所示.; 单击图8-37“下一步”，进入回路报警设定对话框，如图8-38所示。; 单击图8-38“下一步”，为PID指令向导分配存储区，如图8-39所示。; 单击图8-39中“下一步”，则进入定义向导所生成的PID初始化子程序和中断程序名及手/自动模式对话框，如图8-40所示。可以选择添加PID手动控制模式。; 单击图8-40“下一步”，生成PID子程序、中断程序及符号表等，即完成PID向导的组态。; 图8-42所示为在主程序调用PID子程序的清单及注释。调用PID子程序时，不用考虑中断程序。子程序会自动初始化相关的定时中断处理事项，然后中断程序会自动执行。;8.4.2 PID参数自整定与PID调节控制面板;1．自整定的基本方法与自整定过程;（3）自动确定滞后和偏差;（4）自整定过程;图8-43;（5）错误报警;结果代码（在ARES中）;2．扩展的回路表;偏移地址;3．PID调节控制面板;图8-44PID自整定的高级参数设置;4．PID参数自整定实例;（1）第一次实验;将程序块和数据块下载到CPU后，将CPU切换到RUN

模式，执行菜单命令“工具”→“PID调节控制面板”，用PID调节控制面板监视PID回路的运行情况，回路的

阶跃响应