UDSOnCAN协议培训课件.pptx

UDSOnCAN协议培训UDS=UnifiedDiagnosticService统一诊断服务

UDS协议介绍ISO15765协议DiagnosticOnCAN,通讯协议ISO15031-6协议定义了诊断故障码DTC的格式ISO14229-1协议定义诊断服务，不涉及网络及实现参考的ISO标准

UDS协议介绍客户端（Client）诊断请求发出者—诊断仪Tester服务器端（Server）诊断响应提供者—某个ECU基本概念和术语

UDS协议介绍单帧传输基本概念和术语

UDS协议介绍多帧传输基本概念和术语

UDS协议介绍物理寻址（1:1）客户端和服务器端一对一诊断通信功能寻址（1:N）客户端向多个服务器发出同一个诊断请求源地址发送节点地址目标地址接收节点地址基本概念和术语

UDS协议介绍网络层的功能将数据从发送方传递到接收方保证数据传输的可靠性多包数据传输

UDS协议介绍协议数据单元（PDU）协议数据单元是一组信息和数据的集合，表示发送方和接收方之间传递的信息和数据。PDU包含：协议控制信息（PCI）数据（Data）

UDS协议介绍单帧传输数据长度=7个字节报文类型单帧（SF）

UDS协议介绍多帧传输数据长度7个字节报文类型第一帧（FF）：描述传输的起始

UDS协议介绍连续帧（CF）：连续数据流控帧（FC）：传输过程中，数据流控制

UDS协议介绍ISO15765--3协议会话层时间参数应用层时间参数

UDS协议介绍会话层时间参数

UDS协议介绍应用层时间参数

UDS协议介绍ISO15031--6协议DTC格式DTC编码DTC分类

UDS协议介绍DTC格式3个字节DTC

UDS协议介绍DTC编码高字节和中字节编码

UDS协议介绍DTC编码低字节编码

UDS协议介绍DTC分类网络车身系统

UDS协议介绍DTC分类底盘系统动力系统

UDS协议介绍ISO14229--1协议协议概述典型服务

UDS协议介绍协议概述

UDS协议介绍服务标识符

UDS协议介绍

UDS协议介绍诊断服务请求（带子功能）

UDS协议介绍

UDS协议介绍诊断服务请求（不带子功能）

UDS协议介绍诊断服务肯定响应

UDS协议介绍诊断服务否定响应

UDS协议介绍部分常见否定响应码

UDS协议介绍诊断和通信管理功能单元

UDS协议介绍DiagnosticSeesionControl(0x10)服务用于使能服务器中不同的诊断会话诊断会话默认会话非默认会话（编程会话、扩展会话）不同诊断会话可以具有不同功能不同定时参数不同的安全访问

UDS协议介绍DiagnosticSeesionControl(0x10)服务请求报文正响应报文

UDS协议介绍DiagnosticSeesionControl(0x10)服务诊断会话模式迁移图

UDS协议介绍DiagnosticSeesionControl(0x10)服务子功能参数

UDS协议介绍DiagnosticSeesionControl(0x10)服务不同会话模式允许的服务

UDS协议介绍DiagnosticSeesionControl(0x10)服务支持的负响应代码NRC

UDS协议介绍ECUReset(0x11)服务请求ECU执行复位正响应需在执行复位前发出，复位后服务器进行默认会话模式

UDS协议介绍ECUReset(0x11)服务请求报文正响应报文

UDS协议介绍ECUReset(0x11)服务子功能参数

UDS协议介绍ECUReset(0x11)服务支持的负响应代码NRC

UDS协议介绍SecurityAccess(0x27)服务

UDS协议介绍SecurityAccess(0x27)服务同一安全等级的sendKey子功能参数，总是requestSeed子功能参数加1；同一时间只能有一个激活的安全等级；安全解锁情况下，收到requestSeed请求，服务器回复全0的Seed；未解锁情况下服务器不能回复全0的Seed。

UDS协议介绍SecurityAccess(0x27)服务请求报文

UDS协议介绍SecurityAccess(0x27)服务正响应报文

UDS协议介绍SecurityAccess(0x27)服务