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PLC中常采用的CPU有三类：1)通用微处理器（如Z80、8086、80286等）2)单片微处理器（如8031、8096等）3)位片式微处理器(如AMD29W等)小型PLC：大多采用8位通用微处理器和单片微处理器；中型PLC：大多采用16位通用微处理器或单片微处理器；大型PLC：大多采用高速位片式微处理器（32位）；小型PLC为单CPU系统；中、大型PLC则大多为双CPU或多CPU系统；对于双CPU系统，一个为字处理器，一般采用8位、16位或32位处理器；另一个为位处理器，采用由各厂家设计制造的专用芯片。自动化基础知识2.系统程序存贮器存储器的作用：PLC中，存储器主要用于系统程序、用户程序、数据存储器的类型：①可读/写操作的随机存储器RAM②只读存储器ROM、PROM、EPROM、E2PROM自动化基础知识输入/输出接口（I/O模块）输入/输出接口通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接通道。PLC输入接口-----用户设备需输入PLC的各种控制信号，如限位开关、操作按钮、选择开关、行程开关以及其它一些传感器输出的开关量或模拟量(要通过模数变换进入机内)等，通过输入接口电路将这些信号转换成中央处理单元能够接收和处理的信号，用这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据。PLC输出接口-----将中央处理单元送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，用来驱动电磁阀、接触器、电机等被控设备的执行元件。自动化基础知识I/O接口的作用：电平转换功能：由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处理的信号是标准电平信号。光电隔离和滤波功能，以提高PLC的抗干扰能力，通常还有状态指示，工作状况直观，便于维护。I/O接口的类型：开关量输入/输出接口模拟量输入/输出接口自动化基础知识计算机网络协议通常采用高度民主结构化的分层设计方法，将网络划分为一组功能分明、相对独立和易于操作的层次，依靠各层次之间的功能组合提供网络的通信服务。如数据的格式是怎样的,以什么样的控制信号联络,具体传送方式是什么,发送方怎样保证数据的完整性、正确性,接收方如何应答等等常见的网络协议有IPX/SPX,TCP/IP等目前Internet使用的标准协议是TCP/IP模型，包括网络接口层、网络层、传输层和应用层。自动化基础知识*协议和模型网络互联模型开放系统互联结构模型（OSI）不是一个实际的物理模型,而是一个将网络协议规范化了的逻辑参考模型OSI七层模型应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层、物理层通信子网和资源子网自动化基础知识*协议和模型通信子网和资源子网通信子网的范畴：物理层、数据链路层和网络层资源子网的范畴：会话层、表示层和应用层传输层起着承上启下的作用自动化基础知识*可编程控制器(plc)自动化基础知识*PLC基础知识一、PLC的产生与历史二、可编程控制器的定义三、PLC的现状及发展趋势四、PLC的特点五、PLC的基本功能六、PLC与其他工业控制系统的比较自动化基础知识*一、PLC的产生与历史世界上第一台PLC1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GE）的要求研制成功。背景：1968年美国通用汽车公司（GE），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。自动化基础知识*设计思想：吸取继电器和计算机两者的优点☆继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单易懂、价格便宜；☆计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程困难；☆采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用.（梯形图）自动化基础知识*◆70年代初期：仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController）◆70年代中期：微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能◆80年代以后：随着大规模