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本公开的实施例提供了一种车载摄像头的热插拔初始化方法、装置、设备及车辆。所述方法包括:监测LOCK状态,其中,所述LOCK状态用于指示所述ECU与所述车载摄像头是否连接正常;若所述LOCK状态指示所述ECU与所述车载摄像头连接异常,则对所述ECU中摄像头电源模块进行掉电以及上电控制,然后轮询所述LOCK状态;若轮询后的所述LOCK状态指示所述ECU与所述车载摄像头重新连接正常,则对所述车载摄像头进行初始化。以此方式,可以提高LOCK状态的监测准确性,进而提高车载摄像头的初始化流程的可靠性和稳定性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117676318A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202210971244.9
(22)申请日2022.08.12
(71)申请人北京车和家信息技术有限公司
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