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工业机器人系统（多选题）

1.一般来说，工业机器人具有的基本特征是（?）。[1分]

A.通用性

B.特定的机械机构

C.可编程

D.拟人性

参考答案：ABC

2.机器人具有下列哪些共同特点。(?)[1分]

A.其动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能

B.是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作

C.具有不同程度的智能性

D.外观像人

参考答案：ABC

3.Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等的快速（）。[1分]

A.分拣

B.码垛

C.装配

D.抓取

参考答案：ACD

4.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械及（）。[1分]

A.电子

B.运动控制

C.传感检测

D.计算机技术

参考答案：ABCD

5.工业机器人具有哪些特点（）。[1分]

A.能高强度地在环境中从事单调重复的劳动

B.对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。

C.具有很广泛的通用性

D.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性

参考答案：ABCD

6.服务机器人主要从事工作有(???)。[1分]

A.清洁

B.保安

C.焊接

D.监护

参考答案：ABD

7.机器人三原则指的是(???)。[1分]

A.机器人不应伤害人类

B.机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C.机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D.机器人可以根据自己的意愿行事

参考答案：ABC

8.发展机器人的主要理由是(?)。[1分]

A.干人不愿意干的事

B.干人不好干的活

C.干人干不了的活

D.促进科技水平发展

参考答案：ABC

9.机器人驱动方式有(?)。[1分]

A.手工驱动

B.电力驱动

C.气压驱动

D.液压驱动

参考答案：BCD

10.电气驱动系统在工业机器人中的应用最普遍，常见的驱动形式包括（）。[1分]

A.步进电机

B.三相异步电机

C.直流伺服电机

D.交流伺服电机

参考答案：ACD

11.工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动和（）驱动。[1分]

A.电机

B.电力驱动

C.自动

D.气压驱动

参考答案：BD

12.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（?)。[1分]

A.位置环

B.电流环

C.功率环

D.速度环

参考答案：ABD

13.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（?）与系统分辨率等部分组成。[1分]

A.机械误差

B.控制算法

C.随机误差

D.系统误差

参考答案：AB

14.机器人工作空间和以下参数有关(?)。[1分]

A.自由度

B.载荷

C.速度

D.关节类型

参考答案：AD

15.柱面坐标机器人主要用于重物的（?）等工作。[1分]

A.装卸

B.分类

C.搬运

D.检测

参考答案：AC

16.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接及（?）等类型机器人。[1分]

A.搬运

B.装配

C.码垛

D.医疗

参考答案：ABC

17.RV减速器主要由（?）、针尺销、针轮壳体和输出轴等结构组成。[1分]

A.中心轮

B.行星轮

C.曲柄轴

D.摆线轮

参考答案：ABCD

18.谐波齿轮主要由哪些主要零件构成（?）。[1分]

A.刚性齿轮

B.摆线轮

C.柔性齿轮

D.谐波发生器

参考答案：ACD

19.工业机器人的机械部分主要由机身、（?）和手部构成。[1分]

A.立柱

B.臂部

C.腕部

D.腰部

参考答案：BC

20.工业机器人的手腕设计，按自由度数目可以分为（?）[1分]

A.单自由度

B.二自由度

C.三自由度

D.六自由度

参考答案：ABC

21.按机械结构特征，机器人的机械钳爪式手部具有多种结构形式，包括（?）拨杆杠杆式和特殊形式手指。[1分]

A.齿轮齿条移动式

B.重力式

C.自动调整式

D.平行连杆式

参考答案：ABCD

22.机器人机身和臂部常用的配置形式有(?)。[1分]

A.横梁式

B.立柱式

C.机座式

D.屈伸式

参考答案：ABCD

23.机器人常见的指面形式有(?)。[1分]

A.光滑指面

B.齿形指面

C.柔性指面

D.刚性指面

参考答案：ABC

24.手腕的运动包含(?)。[1分]

A.旋转

B.移动

C.弯曲

D.侧摆

参考答案：ACD

25.传感器是利用物体的物理、化学变化，并将这些变化转换为电信号的装置，通常由(?)组成。[1分]

A.敏感元件

B.基本转换电路

C.转换元件

D.模数转换电路

参考答案：ABC

26.传感器的感知形式有(?)。[1分]

A.压电式

B.接触式

C.非接触式

D.压阻式

参考答案：ABC

27.以下传感器属于机器人内部传感器的包括(?)传感器。[1分]

A.力或力矩

B.加速度

C.速度