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公开了与确定路段上的行驶车道的排序和/或位置相关的方法和系统。在一些实施方式中,这可以包括使用例如相似程度或其他适当的度量来获得并聚类与路段相关联的路面纵断面。聚类的纵断面的位置或横向偏移可以用于确定车道排序和/或位置。所得到的车道特定信息可以用于通过将与不同车道相关联的道路纵断面信息与从车辆获得的当前道路纵断面进行比较来确定车辆的行驶车道。在其他实施方式中,用于增强全球导航卫星系统(GNSS)信号的方法和/或系统可以包括使用原始GNSS信号和与基于地形的数据相关联的GNSS定位来确定横向偏移,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117836187A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202280050803.0马尔科·焦瓦纳尔迪
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