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EUROMAP
67
Version
1.11
EUROMAP
67
注射成型机与
机械手装置/机器人的
电气接口
版本
1.11，五月2015年
（9页）
该协议由EUROMAP技术委员会起草
增加了2.3下的备注和更多的供应商（Ver.1.1）
修正
（Ver.1.2）
增加一个供应商
（Ver.1.3）
删除机械手装置/机器人供电条款
（Ver.1.4）
修正
（Ver.1.5）
在条款2.3中增加了双通道安全信号发送的最大延时
（Ver.1.6,
February
2006）.
增加一个供应商
（Ver.1.7）
增加一个供应商
（Ver.1.8）
更新供应商信息
（Ver.1.9）
增加一个供应商
（Ver.1.10）
移除插头供应商列表
（Ver.1.10）
EUROMAP
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Version
1.11
目录
目录
2
1
应用范围
3
2
描述
3
2.1
插座和插头
3
2.2
触点规格
4
2.2.1
急停，安全装置，非模具区域
4
2.2.2
逻辑信号
4
2.2.3
参考电位（表1：ZA9,
ZC9和表2：A9,
C9）
4
2.3
插头触点分配
4
2.3.1
表1：注射成型机侧的插头
注射机到机械手／机器人的信号
5
2.3.2
表2：注射成型机侧的插头
机械手／机器人到注射机的信号
6
3
顶出流程（举例）
8
4
模芯流程（举例）
8
4.1
模芯1（或模芯2）在两个方向上的移动
8
4.2
模芯1（或模芯2）在一个方向的移动
9
5
插头供应商
错误！未定义书签。
EUROMAP
67
Version
1.11
1应用范围
该协议定义了注射成型机和机械手装置/机器人之间的接口。这个是为了提供一
种可选方案。
另外还对信号电压和电流等级做出了建议。
请注意机械手装置/机器人的移动风险评估大多需要冗余，这些由在注射成型机
上的两个通道（表1：ZA3,
ZC3和ZA4,
ZC4）完成的。EUROMAP12仅仅适用于在
已有设备上改造。
2描述
注射机和机械手/机器人的信号都是通过触点给出的，例如继电器或者开关的触
点，半导体等等。触点应是无源的或者与由安装在注射机或者机械手/机器人插
头上触点的参考电势相关（见表1和2）。除了可选信号以外的其他信号都必须
由注射机和机械手/机器人提供。
2.1插座和插头
注射机和机械手/机器人的连接由以下规定的接插件完成。注射机（见图2）和
机械手/机器人见（图1）的插头触点应可承受最小250V和10A.
针脚排列和插座的视角为连接侧（非配线侧）
EUROMAP
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