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两轮自平衡载具的设计的开题报告

设计主题：

两轮自平衡载具的设计

研究背景和意义：

近年来，随着科技的不断发展和人们生活水平的提高，人们对于出行方式和工具的需求也在不断变化。由于城市化进程的加速，城市内部交通拥堵的问题也日益突出，因此寻找新型出行方式成为了人们关注的焦点。两轮自平衡载具作为一种新型出行工具，因其小巧、轻便、灵活等特点，成为了现代都市中的时尚出行方式。

该专题旨在研究两轮自平衡载具的设计，希望通过对其设计理论、操作原理、结构特点、电动机驱动系统等多个方面的研究，进一步了解其基本原理和制作方法，为日后实际生产中提供有益的指导。

研究内容和方案：

1.两轮自平衡载具的基本原理和设计理论；

2.两轮自平衡载具操作原理的研究；

3.两轮自平衡载具结构特点的分析和研究；

4.两轮自平衡载具驱动系统的设计研究。

研究方法：

1.文献资料法：对两轮自平衡载具的相关理论和制作方法进行系统性梳理和分析；

2.对比研究法：将不同型号或不同品牌的两轮自平衡载具进行对比研究，找出其优缺点和改进空间；

3.仿真模拟法：利用仿真软件对两轮自平衡载具的设计进行模拟和实验，找出其最优解决方案。

预期目标和成果：

1.深入阐述两轮自平衡载具的设计理论和基本原理；

2.详细介绍两轮自平衡载具结构特点及其优缺点；

3.分析两轮自平衡载具怎样通过电动机驱动系统来实现平衡；

4.提出改善和创新方案，希望能够更好的满足市场需求。

参考文献：

1.程颂.两轮平衡车的综合设计[D].河南科技大学,2015.

2.谢建平.两轮平衡车驱动系统设计[D].长春理工大学,2009.

3.赵美玲,李晓光.三种马达驱动下的两轮平衡车运动控制比较[J].计算机仿真,2018(4):176-180.

4.郭金花.两轮自平衡车结构设计及完善应用[J].科技资讯,2017(1):109-110.