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DDA法抛物线插补的积分表达式
对于抛物线
两边微分有
整理得
即
则可得DDA抛物线插补积分表达式
令,则
式中N为积分累加器的位数
显然用DDA法进行抛物线插补时,是对切削点即时坐标与p的数值分别进行累加,若累加器产生溢出,则在相应坐标方向进给一步
插补器结构框图
根据抛物线DDA插补积分表达式可知其插补方法如下:每产生一个控制脉冲,X、Y积分器迭代累加一次,溢出时相应坐标轴进给一次,Y积分器的溢出还要对X被积函数寄存器进行修正。画出插补器结构框图如图所示
图3-1抛物线插补器结构框图
JVX、JVY分别为X、Y被积函数寄存器
JRX、JRY分别为X、Y积分累加器
为插补控制脉冲,分别为X、Y轴溢出脉冲
终点判别
分别判断XY坐标轴进给步数,当XY坐标均到达终点时插补结束。
插补举例
插补第一象限抛物线,起点为(0,0),终点为(8,4),,,插补脉冲计算过程如表3-1所示,插补轨迹如图3-2所示。两坐标进给步数分别为8和4,一旦某坐标进给步数达到要求则停止该坐标方向的插补运算。
表3-SEQ表\*ARABIC1插补运算过程
运算
次序
X积分器
X终
Y积分器
Y终
JVX
(Yi)
JRX
(∑Yi)
ΔX
JVY
(p)
JRY
(∑p)
ΔY
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