参考学习资料 建筑环境 GLS-B40+ 激光测距传感器 隧道专用(间隔时间可设30分钟）.doc

GALAXYZ做最专业的激光测距传感器0218-

8-

GLS-B40+型激光测距传感器LASERDISTANCESENSOR

GLS-B40+型

激光测距传感器

LASERDISTANCESENSOR

产品资料

GLS-B40+是我公司专门针对隧道变形监测方面开发的一款激光测距传感器。充分考虑了隧道安装应用中的防水性、稳定性、体积小、安装方便等特点。

GALAXYZ

一、综述

GLS-B40+激光测距传感器是新一代的测距设备，功能强大、坚固耐用，专为隧道变形监测所开发的一款产品。该设备拥有许多卓越的性能，是一种当前最为先进的经济型实时监测系统，具有优异的测试精度和极高的稳定性，实现了精确、无接触式和不间断地长距离测距。

主要特点：

测量量程20m

RS485串口输出

范围宽广的供电电压

IP65（防止灰尘和水汽浸入）

II类安全激光

多种配件使模组应用简单

在户外环境下，仍能保持很高的测量精度和可靠性

传感器可以加工成全密封，方便在恶劣环境下使用

直流电源供电。可用车载电源、工业电网或直流电源供电

二、工作原理

激光测距传感器激光束

激光测距传感器

激光束

被测物

β激光测距传感器

β

激光测距传感器

激光束

被测物

GLS-B40+型激光测距传感器采用相位法激光测距技术，利用无线电波段频率的激光，进行幅度调制并将正弦调制光往返测距仪与目标物间距离所产生的相位差测定，根据调制光的波长和频率，换算出激光飞行时间，再依次计算出待测距离。原理如下：

专业用于隧道，我们做了以下工作：

采用RS485通讯，方便多台设备总线集成，长距离传输数据；

设备都具备可修改的地址，可方便区分每台设备数据；

设备外置了指示激光按钮，在安装时简单实现目标的对准指示；

设备配备了航空插头与配套的三通，极大的提高了设备实际安装中的快速、安全安装；

设备备用了全密闭的外壳，可有效减少隧道中潮湿空气对设备的腐蚀；

线缆全部采用双绞屏蔽线，可有效减少信号长距离传输中的干扰；

增加了外部电源指示灯，可直观看到设备工作与否，方便维护；

三、尺寸及结构

四、技术数据

型号

GLS-B40+

性能参数

最近距离

0.05m

最远距离【室内】

20m

精度

±1mm

分辨率

1mm

响应时间

0.2s

光学参数

激光

可见红光

激光等级

II类安全激光

激光波长

620-690nm

光斑直径

5m—4mm；10m—8mm；50m—28mm*14mm；100m—40mm*25mm

激光寿命

＞50000h

*

注释

请不要凝视光束，避免和激光接触，根据EN60825-1:2003-10标准

电气参数

输入电压

DC+7...24V

工作电流

≈30mA

数字量输出

RS485

机械参数

仪器尺寸

114*90*43mm

外壳材料

铝

重量

260g

防护等级

IP65

工作温度

-5℃+45℃

存储温度

-10°+60℃

五、通讯协议

5.1串口异步通讯

波特率9600bps，数据位8，停止位1，校验位无

5.2命令格式

注：以下命令中“ADDR”均表示仪器的地址位【16进制】；“CS”为验证字节，是前面所有字节的求和取反加1；以下命令格式为十六进制ASCII可显示字符。

读取参数

命令

FA0601FF

正常返回数据

FA0681ADDRxxxxxxCS

读取常数，地址，回光量，温度

设置地址位：地址位，是每台机器的辨识码。多台设备同时用时需要区分地址位。

命令

FA0401ADDRCS

返回：FA048181

操作成功

返回：FA848102FF

写入地址错误返回

注：

地址位修改后，相应的含有地址位的命令都要改为对应的地址命令。地址位设定范围00~FF（十进制为0-255）

距离修正：由于仪器起始点要求不同导致的数据相对差，可通过以下命令修正。

命令

FA0406SIGNXXCS

FA048B77

操作成功

FA848B01F6

操作失败

注释

SIGN:可选2D或2B，2D表示减去，2B表示加上；XX表示修正的距离值；距离修正是基于出厂时的值进行修正，例如：实测1.234m，第一次加10mm，变为1.244m；如果调回原来数值1.234，就要加或者减00m，而不能减去10mm

时间返回间隔：发送一次连续测量命令，数据返回时的时间间隔。

命令

FA04