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工业机器人编程与操作(ABB);2.1认识ABB工业机器人示教器
;2.1认识ABB工业机器人示教器
;示教器的持握方法
;设定示教器的显示语言
示教器出厂时,默认的显示语音是英语,为了更方便操作,下面介绍把显示语音设定为中文的操作步骤。;;;;;查看ABB工业机器人常用信息与事件日志;机器人常用信息和日志的查询有2种方式,一是点击主菜单下的事件日志,可以进行机器人时间日志的查看,如图。或点击窗口上面的状态栏,就可以查看机器人的事件日志,如图所示。;手动操作的快捷菜单
ABB工业机器人示教器除了具有手动操作的快捷按钮,还有手动操作的快捷菜单,在快捷菜单中可以进行手动操作运动模式的选择、坐标系的选择、增量倍率的选择等。;;;;;;;;机器人增量的设置。;;;谢谢!
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