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工业机器人编程与操作(ABB);什么是程序数据?;4.1工具坐标系设置;4.1工具坐标系设置;4.1工具坐标系设置;下面以典型的焊枪工具为例,创建工业机器人的工具坐标系,操作步骤如表所示。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;这些工具一般会直接安装在工业机器人法兰盘上,以真空吸盘为例,工具tooldata设定只需要设定工具质量,重心在默认tool0的Z的正方向偏移值,TCP点设定在吸盘的接触面上,从默认tool0上的Z方向偏移值(工具质量20kg、重心位置tool0的Z的正方向200mm,TCP点从tool0上的Z正方向350mm)。;在示教器上设定tooldata步骤;;;;;谢谢!
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