工业机器人编程与操作（ABB） 习题答案 唐敏 项目1--7、循迹、绘图、装配、码垛、搬运程序源代码.docx

一、单选题

1.A2.B3.B4.A5.D6.B7.C8.B9.C10.B11.A12.B13.C14.C15.B

二、判断题

1.错误2.正确3.错误4.正确5.正确6.正确7.正确8.正确9.正确10.正确11.正确12.错误13.正确14.正确15.正确

一、填空题

1.手动

2.自动

3.增量

4.控制面板

5.位置

6.单轴

7.程序模块

8.日期

9.手动

10.单步运行

11.光标

12.备注行

二、单选题

1.B2.D3.B4.C5.B6.D7.C8.A9.C10.C

三、判断题

1.正确2.错误3.正确4.错误5.错误6.正确7.错误8.正确9.错误10.错误

四、多选题

1.ABD2.CD3.ABC4.ACD5.ABC

一、单选题

1.B2.B3.C4.A5.D6.C7.B8.D9.C10.B11.C12.A13.B14.B15.A

16.B17.C

二、判断题

1.正确2.错误3.错误4.正确5.正确6.正确7.正确8.错误9.正确10.正确11.正确12.正确13.正确14.错误15.正确16.正确17.错误18.正确

三、多选题

1.ABCD2.CD3.ABC4.ACD5.ABCD6.ABC7.ABCD8.ABC9.AC10.ABC

一、填空题

1.辅助标定工具

2.Z

3.工件

4.工件

二、单选题

1.A2.C3.C4.A5.D6.D7.A8.A

三、判断题

1.正确2.错误3.正确4.正确5.错误6.正确7.正确8.正确9.错误10.正确11.错误

一、填空题

1.WaitTime2

2.1

3.0

4.WaitDI

二、单选题

1.C2.A3.D4.A5.C6.B7.A

三、判断题

1.正确2.正确3.正确4.正确5.错误6.正确7.正确

一、单选题

1.C2.C3.B4.C5.A6.B

二、多选题

1.ABC2.ABC3.ABC4.ACD5.AB6.ABCD

一、填空题

1.当数值型变量reg1小于或等于1时，数字输入信号D652_10_DO1置1

2.重复执行Routine1例行程序6次

3.当数值型变量num1大于num2时，对变量num1进行循环自简运算，只有当num1自减到等于num2时，循环才结束

4.大地坐标系、基坐标系和工件坐标系

二、单选题

1.A2.C3.B4.A5.A

三、判断题

1.正确2.错误3.正确4.错误5.正确6.错误7.错误8.错误

绘图模块程序源代码

主程序

PROCmain()

ht_huitu; //调用“ht_huitu”子程序;

ENDPROC

“ht_huitu”子程序

PROCht_huitu()

ht_zhengsanjiaoxing; //调用“ht_zhengsanjiaoxing”子程序;

ht_xiesanjiaoxing; //调用“ht_xiesanjiaoxing”子程序;

ENDPROC

“ht_zhengsanjiaoxing”子程序

PROCht_zhengsanjiaoxing()

MoveJhuitu_home,v150,z10,jiguangbi_tool; //回到home点;

MoveJhuitu_1,v150,z0,jiguangbi_tool\WObj:=huitu_wobj1;//运动到正的三角形第1个点;

MoveLhuitu_2,v150,z0,jiguangbi_tool\WObj:=huitu_wobj1;//运动到正的三角形第2个点;

MoveLhuitu_3,v150,z0,jiguangbi_tool\WObj:=huitu_wobj1;//运动到正的三角形第3个