2024《无人机在救援救灾的应用研究》6600字.doc

无人机在救援救灾的应用研究

摘要：近些年来，火灾发生率呈上升趋势，其扑救难度也在不断提高，传统的援救方式越发难以应对各类复杂的火灾救援事故。在此背景下，无人机作为一种航空摄录设备可发挥显著效果，既能协助消防人员获取火灾相关信息，又可辅助消防人员实施灭火救援。使用新型的消防无人机，符合灭火救援装备发展进步的新形势、新趋势。本文主要对当前无人机应用现状进行了总结，并提出了新形势下消防无人机发展应用的几点建议，希望无人机技术能够更好地辅助作战指挥与灭火救援行动。

目录

TOC\o1-3\h\u4282一、绪论 1

12791（一）研究背景 1

23759（二）火灾救援无人机国内外研究现状 1

6733（三）研究目的及意义 2

109351.研究目的 2

220122.研究意义 2

22801二、无人机在消防灭火救援工作中的应用优势 2

12757（一）监控效果好 2

28528（二）成本低 3

21785（三）灵活性强 3

9765三、无人机在消防灭火救援工作中的具体应用 3

21661（一）侦察领域的应用研究 3

115961.城市建筑火灾的侦察 3

235922.石油化工火灾的侦察 3

136403.重大自然灾害现场的侦察 3

1918（二）灭火领域的应用研究 4

30881.运输灭火器材装备 4

43352.精准释放灭火剂打击火势 4

32254（三）救援领域的应用研究 4

270021.抛投功能模块 4

240642.基站功能模块 4

119503.扩音照明功能模块 4

30806（四）通信领域的应用研究 4

217491.实现大范围通信覆盖 5

31432.有效解决火场内攻通信不畅 5

20725（五）实际案例应用——四川森林火灾应急救援 5

3183四、在消防灭火救援工作中应用无人机的技术要求 6

8481（一）可靠性 6

8856（二）操控性 6

24760（三）稳定性 7

6971（四）集成兼容性 7

6075五、建议与展望 7

15894（一）健全消防无人机管理机制 7

22437（二）出台消防无人机技术标准 7

1155（三）加强无人机人才队伍建设 7

29429（四）消防无人机实战化远期构想 8

254571.重点突破无人机多机协同作战系统 8

198932.提升消防无人机智能化水平 8

200113.优化消防无人机核心性能指标 8

30643结语 8

82参考文献 9

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一、绪论

（一）研究背景

科学技术的发展与普及，为人们的日常生活提供了诸多便利，同时带来了许多安全隐患。当前，我国的火灾发生率不断增长，扑救难度也在逐渐加大。开展消防灭火救援工作之前需要先及时勘察灾情，传统的勘察方式多为目测或是附近询问，此种勘察方式已然落后，随后通常应用卫星传输图像等方式，但容易受到地形、信号等方面的影响[1]。科学使用无人机能够有效解决其弊端，发挥实时传递图像、多角度拍摄等作用，极大程度地为消防灭火救援工作提供便利，提高其时效性。

（二）火灾救援无人机国内外研究现状

(1)国外火灾救援无人机研究现状

早在1917年，国外就研制出了第一架无人机，距今已有近百年的历史。在这期间无人机一直被应用于军事领域，进行侦查、监视、输送情报等工作。随着无人机技术的快速发展，无人机现已被运用到民用领域中，进行水文监测、航拍摄影、环境检测、农业植保、火灾救援等工作。

随着无人机智能化水平的不断提高，其在火灾救援中领域中发挥的作用越来越大。在澳大利亚珀斯市发生的火灾中，一架命名为“Indago”的无人机被用于提供火灾边缘、着火点位置、分布密度的评估任务，帮助救援了100个家庭，如图1-1所示。

图1-1“Indago”火灾救援无人机

2013年美国加州的森林火灾中“捕食者B”无人机被用于绘制火场地图、中继通讯、移动补给、抛洒阻燃剂的功能，如图1-2所示。除此之外，日本、以色列等多个国家也对火灾救援无人机进行了研究，并将其运用到火灾的侦查和探测中，便于消防人员及时了解火场情况和火灾形势，制定出合适的火灾应急方案。

图1-2“捕食者B”无人机

(2)国内火灾救援无人机研究现状

随着我国无人机技术的日趋成熟，无人机被逐渐应用于民用领域中。在民用领域中，火灾救援无人机被应用到灾情侦查、监控追踪、辅助救援、辅助监督等任务中。2015年之后，火灾救援无人机被应用于“4.