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第一章
1.工业机器人不得在下列哪些情况下使用()。答案:燃烧的环境;无线电干扰
的环境;水中;以运送人或动物为目的
2.工业机器人由()基本部分组成。答案:驱动系统;控制系统;机械系统
3.可以使用溶济、洗涤济或擦洗海绵清洁示教器。()答案:错
4.如果在保护空间内有工作人员,需手动操作机器人系统。()答案:对
5.工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。
()答案:对
6.工业机器人关机后再次开启电源需要等待2分钟。()答案:对
7.当电气设备(机器人或控制器)起火时,应使用二氧化碳灭火器。。()答
案:对
8.操作机器人无需作个人防护措施。()答案:错
9.突然停电后,要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具
上的工件。()答案:对
第二章
1.在哪个窗口可以改变操作时的工具()。答案:手动操作
2.在哪个窗口可以看到故障信息()。答案:事件日志
3.在哪个窗口可以定义机器人输入输出()。答案:输入输出
4.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示
教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动围外时,(),可
进行共同作业。答案:必须事先接受过专门的培训
5.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,
当握紧力过大时,为()状态。答案:OFF
6.机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。()答案:对
7.机器人四大家族是发那科,安川电机,ABB,酷卡。()答案:对
8.机器人系统备份文件具有唯一性,备份文件只能恢复到原来的进行备份操作
的机器人中。()答案:对
9.示教器设置好切换语言后,示教器必须重启才能操作生效。()答案:对
10.数字量输入信号di1地址可选范围国0~16。()答案:错
11.数字量组输入信号占用地址0255。()答案:对
780
共位,可以代表十进制数
12.DSQC652标准I/O板提供16个数字输入信号。()答案:对
第三章
1.ABBIRB1410型机器人手动向哪个方向操纵机器人控制手柄,2轴正向运
动()。答案:下
2.单轴运动时,必须按下哪个键,并在状态栏中确认进入“电机开启”状态,才
能手动操纵机器人控制手柄,完成单轴运动()。答案:使能器
3.工业机器人的线性运动是指什么在空间沿X、Y、Z的线性运动()。答案:
工具的TCP
4.手动操纵模式下,改变速度的快捷按钮是哪个()。答案:;
5.以下哪种情况需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作。()答案:
当转数计数器发生故障,修复后;断电后,机器人关节轴发生了移动;转数计
数器与测量板之间断开过以后;更换伺服电机转数计数器电池后
6.在手动模式下,可以进行机器人程序的编写、调试、示教点的重新设置等,
不可以运行例行程序。()答案:错
7.在手动模式下运行程序时需要一直手动按下使能器按钮。()答案:对
8.机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具的TCP在空间
中作线性运动。()答案:对
9.机器人的重定位运动可理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。
()答案:对
10.IRB1410机器人转数计数器更新的操作,按着4-5-6-1-2-3轴的顺序依次将
机器人六个轴转到机械原点刻度位置。()答案:对
第四章
1.下列哪些坐标系是直角坐标系?()答案:基坐标系;大地坐标系;工具坐标
系;工件坐标系
2.在下列哪种运动模式下操作机器人,机器人TCP保持不动?()答案:重定
位运动
3.在哪个窗口可以进行机器人坐标系的切换?()答案:手动操纵
4.
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