基于单片机控制的多功能玩具小车.docVIP

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南京信息职业技术学院

毕业论文

作者徐富丽学号11641P08

系部电子信息学院

专业物联网应用技术

题目基于单片机控制的多功能玩具小车

指导教师顾斌

评阅教师袁迎春

完成时间：2019年04月30日

目录TOC\o1-3\h\z\u

1 引言 3

1.1选题背景 3

1.1.1选题背景 3

1.1.2智能车国外发展现状研究 3

1.1.3智能车国内发展现状研究 3

1.2论文主题及应用范围 4

1.2.1论文主题及设计内容 4

1.2.2本设计的应用范围及意义 4

1.3技术难点以及解决方法 5

1.3.1主要难点 5

1.3.2解决方法 5

2 系统设计 5

2.1智能小车的系统设计 5

2.2设计要求 6

3 硬件电路设计 6

3.1硬件介绍 6

3.2硬件电路 8

3.2.1稳压电源转换电路 8

3.2.2电机驱动电路 9

3.2.3滤波电路 9

3.2.4超声波检测电路 10

3.2.5旋转角度检测电路 10

3.2.6位移检测电路 11

3.2.7语音识别电路 11

3.2.8LED显示电路 11

4 软件程序设计 12

4.1系统软件流程图 12

5 测试 13

5.1硬件调试 13

5.2软件调试 13

结论 14

致谢 14

参考文献 15

毕业论文中文摘要

题目：基于单片机控制的多功能玩具小车

摘要：随着传感技术、自动控制技术和消费电子技术的发展，消费电子产业发展迅速。以玩具市场为例，传统的玩具缺乏创新，不能满足儿童们的需求，不足以更好的开发儿童的智力，传统玩具市场正在逐步缩水。而高新技术的玩具新颖奇特，使儿童能够充分挖掘高新玩具的乐趣，开发其潜力。高新技术玩具市场正逐步扩大。由于MCS-51单片机价格低、集成度高及小型化等特点，能够实现多种功能，并且传感器成本价低、运用广泛，将单片机运用于玩具小车，结合各种传感器技术，实现小车的智能避障、遇障后自动转弯、显示总行走里程等。51单片机是多功能玩具小车的核心。基于51单片机并运用各种传感技术的多功能玩具小车是当今儿童玩具的首选，同时能够给中国玩具市场带来新源泉，扩大中国玩具市场份额。

关键词：51单片机；传感器；语音识别系统；LED显示

毕业论文外文摘要

Title:Multifunctionaltoycarbasedonsinglechipmicrocomputercontrol

Abstract:Withthedevelopmentofsensortechnology,automaticcontroltechnologyandconsumerelectronicstechnology,theconsumerelectronicsindustrydevelopsrapidly.Takethetoymarketasanexample,Thetraditionaltoymarketlacksinnovation,cannotsatisfythechildrenneeds,isnotenoughtodevelopthechildrensintelligence.Thenewhigh-techtoysarenovelandtoymarketisgraduallyshrinking.Andtraditionalpeculiar,sothatchildrencanfullytapthefunofhigh-techtoysanddeveloptheirpotential.Hi-techtoymarketisgraduall