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尝试软驱4线步进电机控制!2011-01-2611:13
最近，在整理废旧物品时，从过去换下的3寸和5寸软驱上拆下几个步进电机，想把它利用一下，就搞了个步进电机控制器。驱动效果还不错，看看下一步能否应用到我的机器人上。
首先介绍4线步进电机，它体积很小，只有4根引线，分别为红、蓝、黄、白。如图示：
控制电路采用了4只8550（PNP）和4只8050（NPN）三极管，L1和L2分别为步进电机的两个线圈，电路使用与单片机相同的电压+5V供电，电路接好后通过插座J1连接到51单片机的PX口。
控制电路实物见下图，该电路可以同时控制两台步进电机，电路输出分别连接至51单片机的P0和P2口，使用三个按钮开关分别接至51单片机的P1.0、P1.1和P1.2，分别控制步进电机的正转、反转和停止。
汇编测试程序如下：
ORG00HSTOP:ORLP2,#0FFH
ORLP0,#0FFHLOOP:JNBP1.0,FOR2
JNBP1.1,REV2JNBP1.2,STOP1SJMPLOOP
FOR:MOVR0,#00HFOR1:MOVA,R0
MOVDPTR,#TABLE
MOVCA,@A+DPTRJZFOR
CPLA
MOVP2,A
MOVP0,A
JNBP1.2,STOP1JNBP1.1,REV2LCALLDELAYINCR0
SJMPFOR1REV:MOVR0,#05REV1:MOVA,R0
MOVDPTR,#TABLEMOVCA,@A+DPTRJZREV
CPLAMOVP2,AMOVP0,A
JNBP1.2,STOP1JNBP1.0,FOR2LCALLDELAYINCR0
SJMPREV1STOP1:LCALLDELAY
JNBP1.2,$LCALLDELAYSJMPSTOP
FOR2:LCALLDELAY
JNBP1.0,$LCALLDELAYSJMPFOR
REV2:LCALLDELAY
JNBP1.1,$LCALLDELAYSJMPREV
DELAY:MOVR1,#40D1:MOVR2,#248
DJNZR2,$DJNZR1,D1RET
TABLE:DB;正转DB00
DB;反转DB00
END
来自网络
/zyzlz/blog/item/386a42f5b564d000b07ec5dd.html
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