2007-2010年哈尔滨工程大学机械原理历年考研试题与答案.docVIP

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TOC\o1-3\h\z\u2007年哈尔滨工程大学机械原理考研试题 1

2008年哈尔滨工程大学机械原理考研试题 8

2009年哈尔滨工程大学机械原理考研试题 14

2010年哈尔滨工程大学机械原理考研试题 22

2007年哈尔滨工程大学机械原理考研试题

一、（20分、每小题2分）判断题

判断下列各结论对错。对者画“√”号，错者画“×号。

1、相对瞬心点的绝对速度不能等于零。

2、双摇杆机构中机架不能是最短件。

3、曲柄滑块机构中，若滑块为原动件则机构无死点位置。

4、加工标准齿轮时若发生根切，则分度圆齿厚将变小。

5、静平衡转子不一定是动平衡的。

6、等效件即是原动件。

7、Ⅳ级机构的自由度一定大于2。

8、国产标准斜齿轮的端面压力角等于20o。

9、节圆上的模数是标准值。

10、常用的蜗杆传动中，蜗杆和蜗轮的螺旋旋向是相同的。

二、（25分）比较题与简答题。

1、（15分、每小空3分）比较题。

图2—1所示齿轮传动中为无側隙啮合，若知h*a=1C*=0.25=20

齿数Z1〈Z2=Z3，变位系数X1〉0、X2=0、X3〈0。

判定下组各参数间的大小关系。

S1S3P1P3

hf1hf3d/3d3S/1S/3

2、（10分、每小题5分）简答题。

一对平行轴斜齿轮内啮合,其正确啮合条件是什么？传动中的主要

缺点是什么？

直齿圆锥齿轮的当量齿数一定比实际齿数大吗？一定是整数吗？一对

啮合的直齿圆锥齿轮的当量齿数反比等于其传动比吗？

三、（60分）解答下列问题：

1、（12分）计算图3—1所示机构的自由度。根据所得数值选定原动件(只能从与机架相连的件中选取),画出选定机构的杆组图,并指出杆组的级别。（注意：要画在答题纸上，不要画在题签上。）

2、（12分）国产正常齿标准直齿圆柱齿轮外啮合，已知小轮齿数Z1=20、齿顶圆直径da1=220mm大轮齿顶圆直径da2=420mm。又知齿轮实际顶隙为5.5mm，且h*a=1C*=0.25=20o。求r1、r2、r/1

3、（12分）图3—3所示四杆机构中，已知杆长度为：LAB=20cm、LAD=30cm、LCD=10cm，图示位置AB⊥AD、ACD三点共线，又知AB杆角速度1=10rad/s。试用瞬心法求出图示位置BC杆角速度2=？CD杆角速度3=？BC杆相对于CD杆角速度23=？（注意：解本题时应先求相关瞬心，表明瞬心位置的图形要画在答题纸上，不要画在题签上。）

4、（12分）图3—4所示偏置曲柄滑块机构中，已知BC杆长度b=60mm，偏心距e=10mm。求：1）曲柄AB杆长度a的取值范围。

2）若AB杆为主动件，且选定其长度为30mm,那么滑块的行程速度变化系数K=？

5、（12分）图3—5所示圆盘转子上有不平衡质量m1、m2,且其方位如图示。已知m1=30g不平衡向径r1=r2=10cm。又知转子角速度=100rad/s时，转轴O受动反力Fi=50N。

求：1）m2=？2）若平衡向径rb=20cm，那么平衡质量mb=？

四、（15分）图4所示齿轮传动系统中，各轮齿数为：z1=z3=20z2=z4=40各轮转动惯量为：J1=J3=0.01kgm2J2=J4=0.02kgm2。轮1上受驱动力矩M1，轮4上受阻力矩M4且M4=9Nm。欲使系统从静止起动9秒后达到稳定运转，且轮4角速度4=90rad/s，那么驱动力矩M1=？又当稳定运转结束时去掉M1，那么经过多少时间系统停止运转？

五、（15分）图5所示轮系中各大齿轮齿数为60，各小齿轮齿数为20，

即z1=z3=z6=z7=z8=20z2=z4=z5=z9=60。又知轴A转数nA=500r

方向如图示。求轴B和轴C的转数各是多少？并标出转向。

六、（15分）图6所示凸轮—连杆机构中，原动件凸轮匀速转动，角速度=10rad/s,从动杆AB在推程段的运动方程是S=hsin（）。其中h=40mm=。又知各杆长为LBC=LCD=100mm，在推程段当凸轮转角=0时B、D两点距离为130mm且A、B、D三点共线，若凸轮从初始位置起动。

试求：1)当转角=/2时，从动杆AB的