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第40卷第8期算机仿真2023年8月
文章编号：1006-9348(2023)08-0302-06
波浪滑翔器双轴太阳自动跟踪系统研究
桑宏强，吴向阳，孙秀军2.3,杨世明
（1.天津工业大学机械工程学院，天津300387；
2.中国海洋大学物理海洋教育部重点实验室，山东青岛266100；
3.青岛海洋科学与技术国家实验室海洋动力过程与气候功能实验室，山东青岛266237）
摘要：波浪滑翔器浮体船的姿态和太阳能板的姿态对波浪滑翔器太阳能板的输出性能有重要影响，为了提高波浪滑翔器太
阳能板的发电量，提出了一种适用于波浪滑翔器航行特点的间歇性优化调节太阳能板运动轨迹的控制方法。在研究太阳辐
射模型和波浪滑翔器海上运行规律的基础上，导出了运动状态下波浪滑翔器太阳能板输出能量的计算模型，应用遗传算法
对跟踪轨迹进行优化，得到太阳能板的最佳运行轨迹，并对不同跟踪方案的入射辐射与能量增益进行了仿真分析。结果表
明与现有的水平固定安装的太阳能板相比，双轴跟踪系统大大提高了波浪滑翔器太阳能板的发电效率。
关键词：波浪滑翔器；太阳辐射；优化模型；自动跟踪
中图分类号：TK519文献标识码：B
ResearchonDualAxisSolarAutomaticTracking
SystemofWaveGlider
SANGHong-qiang,WUXiang-yang,SUNXiu-jun²3,YANGShi-ming
(1.TiangongUniversity,SchoolofMechanicalEngineering,Tianjin300387,China;
2.PhysicalOceanographyLaboratory,OceanUniversityofChina,QingdaoShandong266100,China;
3.LaboratoryofMarineDynamicsandClimateFunction,PilotNationalLaboratory
forMarineScienceandTechnology(Qingdao),QingdaoShandong266237,China)
ABSTRACT:Theattitudeofthewavegliderandtheattitudeofsolarpanelshaveanimportantinfluenceontheout-
putperformanceofthewaveglidersolarpanels.Toimprovethepowergenerationofthewaveglidersolarpanels,a
controlmethodofintermittentlyadjustingthetrajectoryofsolarpanelsisputforward,whichissuitableforthenaviga-
tioncharacteristicsofthewaveglider.Basedonthestudyofthesolarradiationmodelandtheoperationlawofthe
waveglideratsea,thecalculatingmodelofthesolarpaneloutputpowerinmotion
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