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液压传动第5章液压控制阀——流量控制阀材料科学与工程学院陈柏金

流量控制阀简称流量阀,它通过改变节流口通流面积或通流通道的长短来改变局部阻力的大小,从而实现对流量的控制,进而改变执行机构的运动速度。本章除讨论普通的流量阀之外,还要简要介绍逻辑阀和电液比例阀。节流阀调速阀流量控制阀包括溢流节流阀分流集流阀

1节流口的流量特性一、节流口流量公式对于节流孔口来说,可将流量公式写成下列形式:式中:阀口通流面积;阀口前、后压差;由节流口形状和结构决定的指数,0.5<m<l;节流系数。

在流体力学中,我们遇到过两大类节流口。一类是细长孔,m=1。在液压工程中,往往把这类节流口当作固定(不可调如阻尼孔等)节流器使用。另一类是薄壁节流口,m=0.5。常常把它们作为节流阀阀口使用。m=1细长孔q簿壁口m=0.5Δp流量与压差之间为二次抛物线关系,如图示。

1.2流量刚度液压系统在工作时,希望节流口大小调节好后,流量Q稳定不变。但实际上流量总会有变化,特别是小流量时,节流口形状、节流压差以及油液温度等因素均影响流量稳定性。当节流口前后压差变化时,通过节流口的流量将随之改变,节流口的这种特性可用流量刚度T来表征。

流量的刚度反映了节流口在负载变化时保持流量稳定的能力。细长孔刚度的物理意义如下:当△p有某一增量时,Q值相应的也有某一增量,Q的增量值越大,说明流量的变化也就越大,刚度就越小。反之,则刚度大。m=1Qβ33β2簿壁口2β1m=0.51Δp1Δp2Δp

?压差一定时,刚度与流量成反比,开口越小,流量越小,刚度越大;?流量刚度与节流口压差成正比,压差越大,刚度越大;?系数m越小,刚度越大。薄壁孔(m=0.5)比细长孔(m=的流量稳定性受ΔP变化的影响要小。?节流口为细长孔时,油温越高,动力黏度μ越小,节流系数K越大,刚度就越小。当采用m=0.5的薄壁小孔时,油温的变化对流量稳定性没有影响。?因此,为了获得较好的流量调节性能,应尽量避免采用细长孔节流口,应使节流口形式接近于薄壁孔口,以获得较好的流量稳定性。

1.3节流口的形式与特征节流口是流量阀的关键部位,节流口形式及其特性在很大程度上决定着流量控制阀的性能。(1)直角凸肩(沉割槽型)节流口B本结构的特点是过流面积和开口量呈线性结构关系,结构简单,工艺性好。但流量的调节范围较小,小流量时流量不稳定,一般节流阀较少使用。hh≤B;B—阀体沉割槽的宽度。直角凸肩节流口

(2)锥形(针阀)节流口h特点:结构简单,可当截止阀用。调节范围较大。由于过流断面仍是同心环状间隙,水力半径较小,小流量时易堵塞,温度对流量的影响较大。一般用于要求较低的场合。θ(a)锥形(针阀)节流口

(3)单三角槽形(偏心式)节流口节流口由偏心的三角沟槽组成。阀芯有转角时,节流口过流断面面积即产生变化。本结构的特点是,小流量调节容易。但制造略显得麻烦、阀芯所受的径向力不平衡,只宜用在低压场合。

(4)轴向三角槽式节流口沿阀芯的轴向开若干个三角槽。阀芯做轴向运动,即可改变开口量h,从而改变过流断面面积。lhαφ三角槽式节流口本节流口结构简单,水力半径大,调节范围较大。小流量时稳定性好,最低稳定流量为30-50ml/min。因小流量稳定性好,是目前应用最广的一种节流口。

(5)周向缝隙式节流口阀芯上开有狭缝,旋转阀芯可以改变缝隙的通流面积大小。这种节流口可以作成薄刃结构,从而获得较小的稳定流量,但是阀芯受径向不平衡力,只适于低压节流阀中。周向缝隙式节流口

(6)轴向缝隙式节流口本结构为薄壁节流口,壁厚约,流量受温度的影响小、不易堵塞、最低稳定流量约20ml/min。阀芯的轴向位移可改变节流口过流断面的面积。节流口易变形,工艺复杂是本结构的缺点。轴向缝隙式节流口

2节流阀2.1节流阀液流从进油口流入经节流口后,从阀的出油口流出。本阀的阀芯3的锥台上开有三角形槽。转动调节手轮1,阀芯3产生轴向位移,调节手轮螺帽阀芯阀体节流口的开口量即发生变化。阀芯越上移开口量就越大。(a)

当节流阀的进出口压力差为定值时,改变节流口的开口量,即可改变流过节流阀的流量。节流阀和其它阀,例如单向阀、定差减压阀、溢流阀,可构成组合节流阀。

本节流阀具有螺旋曲线开口和薄刃式结构的精密节流阀。转动手轮和节流阀芯后,螺旋曲线相对套筒窗口升高或降低,改变节流面积,即可实现对流量的调节。

2.2单向节流阀流体正向流动时,与节流阀一样,节流缝隙的大小可通过手柄进行调节;当流体反向流动时,靠油液的压力把阀芯4压下,下阀芯起单向阀作用,单向阀打开,可实现流体反向自由流动。

3调速阀根据“流量负反馈”原理设计而成的流量阀统称为调速阀。根据“串联减压式”和“并联分流式”之差别,又分为调速阀和溢流节流阀2种主要类

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